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9.6差分方程的基本概念设函数y?f(x)?记为yx?当x取遍非负整数时函数值可以排成一个数列?y0?y1?????yx?????则差yx?1?yx称为函数yx的差分?也称为一阶差分?记为?yx?即?yx?yx?1?yx?定义9?10(函数的差分)称为函数yx的二阶差分?差分的差分?yx?2?2yx?1?yx??(yx?2?yx?1)?(yx?1?yx)?(?yx)??yx?1??yx记为?2yx?即?2yx??(?yx)?yx?2?2yx?1?yx?
类似地可定义三阶差分?3yx、四阶差分?4yx等?二阶及二阶以上的差分统称为高阶差分?差分的性质(1)?(cyx)?c?yx(c为常数)?(2)?(yx?zx)??yx??zx?
解??3yx??(?2yx)例求?(x2)??2(x2)??3(x2)?设yx?x2?那么?yx??(x2)?2yx??2(x2)?2x?1??(x?1)2?x2?2??[2(x?1)?1]?(2x?1)??(2x?1)?2?2?0???(2)下面是某些差分的值?x1234567yx14916253649?yx35791113?2yx22222?3yx0000
解??(x?1)x(x?1)(x?2)???(x?n?2)?x(x?1)(x?2)???(x?n?1)?[(x?1)?(x?n?1)]x(x?1)(x?2)???(x?n?2)?nx(x?1)(x?2)???(x?n?2)?nx(n?1)?例设x(n)?x(x?1)(x?2)???(x?n?1)?x(0)?1?求?x(n)?设yx?x(n)?x(x?1)(x?2)???(x?n?1)?则?yx?(x?1)(n)?x(n)
定义9?11(差分方程)含有未知函数差分或表示未知函数几个时期值的符号的方程称为差分方程?例如?F(x,yx,yx?1,???,yx?n)?0?G(x,yx,yx?1,???,yx?n)?0?F(x,yx,?yx,?2yx???,?nyx)?0都是差分方程?
定义9?11(差分方程)含有未知函数差分或表示未知函数几个时期值的符号的方程称为差分方程?差分方程的阶方程中含未知函数附标的最大值与最小值的差数称为差分方程的阶?例yx?2?2yx?1?yx?3x是一个二阶差分方程?可以化为yx?2yx?1?yx?2?3x?2??2yx?2yx?3x?则可以化为??2yx?2yx???yx?1??yx?2yx(yx?2?yx?1)?(yx?1?yx)?2yx将原方程左边写成
定义9?6(差分方程的解)如果一个函数代入差分方程后?方程两边恒等?则称此函数为该差分方程的解?所以yx?15?2x是方程的解?同样可以验证yx?A?2x(A为常数)也是差分方程的解?例设有差分方程yx?1?yx?2?把函数yx?15?2x代入此方程?则左边?[15?2(x?1)]?(15?2x)?2?右边?
定义9?6(差分方程的解)如果一个函数代入差分方程后?方程两边恒等?则称此函数为该差分方程的解?初始条件我们往往要根据系统在初始时刻所处的状态?对差分方程附加一定的条件?这种附加条件称为初始条件?差分方程的特解满足初始条件的解称为特解?差分方程的通解如果差分方程的解中含有相互独立的任意常数的个数恰好等于方程的阶数?则称它为差分方程的通解?
例9.29解验证(为任意常数)是差分方程的通解,并求其满足条件的特解.将代入方程得左边右边,所以是方程的解,且含有任意常数故是其通解.将代入通解得于是所求特解为
差分方程与微分方程的联系通过上述学习,可以看到,差分方程的概念与微分方程的概念十分相似.事实上,微分和差分都是描述变量变化的状态,区别在于微分描述的是连续变化过程,而差分描述的是离散变化过程,在取单位时间为1,且单位时间间隔很小的情况下,即差分可看作是连续变化的一种近似.因此
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