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电动拖拉机智能感知与控制方案
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一、智能感知技术的应用背景 3
二、电动拖拉机智能感知系统需求分析 4
三、智能感知系统架构设计 6
四、传感器技术选型与应用 8
五、视觉感知系统设计与实现 10
六、雷达与激光雷达感知技术应用 12
七、环境感知与数据融合方法 14
八、感知系统的实时数据处理与传输 16
九、智能控制系统的需求与架构 18
十、电动拖拉机自动驾驶技术发展 21
十一、智能控制算法设计与优化 23
十二、实时定位与导航系统设计 25
十三、动力系统的智能
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