基于DSP的弧压采集与弧长跟踪控制系统的设计与研究.pdfVIP

《热加工工艺》2020年5月第49卷第9期

基于DSP的弧压采集与弧长跟踪控制系统的

设计与研究

赵辉s张洪国洪剑锋2,陈文芗陈永明2

(1.唐山工业职业技术学院自动化工程系，河北唐山063299;2.厦门大学航空航天学院，福建厦门361102)

摘要：设计了一套适用于TIG焊多种电弧类型的弧长跟踪控制系统，该系统以TMS320F28335作为主控芯片。

通过DSP的ADC功能模块，采集焊接过程中电焊机输出端电压信号，经过硬件电路及软件算法进行数据多级滤波处

理。通过DSP的eQEP功能模块与XC3S250E配合完成电机位置、方向和速度的闭环控制。通过DSP的SCI功能模块

与PLC实现信息交互，最终实现弧长跟踪及高效焊接控制。通过多种TIG焊试验验证，弧长跟踪及控制效果良好，达到

预期的焊接效果。

关键词：TIG焊；弧长跟踪；滤波处理；DSP

DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.

中图分类号：TG409文献标识码：A文章编号=1001-3814(2020)09-0151-06

DesignandResearchofWeldingArcPressureAcquisitionandArcLength

TrackingControlSystemBasedonDSP

ZHAHui1,ZHANGHongguo1,HONGJianfeng2,CHENWenxiang2,CHENYongming2

(1.DepartmentofAutomationEngineering,TangshanPolytechnicCollege,Tangshan063299,China;2.SchoolofAerospace

Engineering,XiamenUniversity,Xiamen361102,China)

AbstractThearclengthtrackingcontrolsystemappliedtomultiplearctypesofTIG：(tungsheninertgaswelding)was

designed.ThissystemusedTMS320F28335asthemaincontrolchip.Theweldingvoltagesignaloftheelectricwelderwas

collectedbytheADCfunctionmoduleoftheDSPchip(digitalsignalprocessor),andtherewasacomplicatedmultistagefilter

processingbythehardwarecircuitandthesoftwarealgorithm.Theclosed-loopcontrolofmotorposition,directionandspeed

couldbecompletedbythecooperationbetweentheeQEPfunctionmoduleoftheDSPchipandXC3S250E.Theinformation

interactionbetweenthesystemandthePLCwasrealizedbytheSCIfunctio