液压技术基础第7章 液压传动基本回路.pptVIP

（二）容积调速回路根据上面的分析可知：节流调速的一个很严重的缺陷就是多余流量经溢流阀回油箱，造成能量损失和油温升高。特别在执行元件低速运行更为严重。针对这种情况，提出了能耗较低，效率较高的容积调速。容积调速回路：通过改变回路中泵或马达的排量来实现调速。优点：没有节流损失和溢流损失，因而，油温升小，适用于高速、大功率调速系统。缺点：变量泵和变量马达的结构较复杂，成本较高。三种基本组合形式：变量泵和定量执行元件；定量泵和变量马达；（略讲）变量泵和变量马达。（略讲）根据油路的循环方式，容积调速可以联接成开式回路或闭式回路。其中，开式回路，泵从油箱吸油。闭式回路，回油管与泵的吸油腔相联。1．变量泵和定量马达或油缸组成的容积调速回路原理：利用变量泵实现液压缸或液压马达的调速。注意：有时为了防止空气渗入和出现孔穴，利用辅助泵向低压油路补油。工作原理动画变量泵和油缸容积调速回路工作特性（1）速度特性速度特性反映的是执行元件的速度与变量泵调节参数（排量）的关系。当不考虑泄漏时，执行元件速度为：当考虑泄漏时，执行元件速度为：式中，k为泄漏系数(２)调速范围变量泵与液压缸组成的调速回路，其最大速度是由泵的最大流量所决定的。如果忽略泵的泄漏量，最低速度可以调到零。因此，该调速回路的速度调节范围很大，可以实现无级调速。速度刚度为：可知：增大有效工作面积，减小泄漏，可提供速度刚度。(３)负载特性执行元件输出转矩（力）和输出功率与变量泵调节参数（排量）之间的关系。当不考虑回路的损失时，液压马达的输出转矩（或缸的输出推力）为MPMPGMPnvq1当考虑机械效率时，输出转矩（或缸输出推力）为执行元件的输出功率为MPMPGMPnvq1三、保压回路执行机构工作行程结束，但仍需继续保持工作压力的操作方法，称保压。所采用的回路即为保压回路。1．开泵保压执行机构已到达工作行程的终点或遇负载，油泵继续向工作机构供油以保持压力，称开泵保压。如图所示。任何一个液压系统都可实现开泵保压。注意：开泵保压，泵没有卸荷，输出油液压力高，且全部经溢流阀溢流，功率消耗大，并引起油液升温，故这种方法仅适用于短时保压的场合。2、用液控单向阀保压如图，利用液控单向阀可实现系统保压。工作原理：当液压缸上行到达一定位置时，换向阀切换到中位。由于液压降低，液控单向阀关闭，从而起到保压作用。当油缸下行到一定位置时，压力升高，压力继电器动作，换向阀切换到中，液控单向阀依然起保压作用。3．用蓄能器保压回路如图所示，单向阀将进给油缸1和夹紧油缸2隔开。当液压系统卸荷时，储能器的压力保持夹紧系统的压力基本保持不变。4．自动补油保压回路如图所示，当电磁换向阀处于右位时，液压泵向液压缸上腔供油，液压缸向下运动。当达到工件时，压力升高达到设定值式，压力表5发出信号，设定三位四通换向阀处于中位机能，此时，液压泵1卸荷，系统进入保压状态。当液压缸上腔压力低于设定值时，压力表发出信号，使得三位四通换向阀处于右位，油泵重新给油缸补油，使得压力上升。如此反复实现自动补油保压。图示是采用高压小流量泵5作为辅助泵的保压回路。当液压缸加压完毕要求保压时，压力继电器3发讯，换向阀2回中位，主泵l卸荷；同时二位二通换向阀8处于左位，由辅助泵5向液压缸上腔供油，维持系统压力稳定。由于辅助泵只需补偿封闭容腔的泄漏量，可选用小流量泵，功率损失小。保压的压力稳定性取决于溢流阀7的稳压性能。用蓄能器代替辅助泵亦可达到保压过程中向封闭容腔供油补偿系统泄漏的目的。5．辅助泵的保压回路原理动画四、增压回路如图所示，是使用单作用增压器的增压回路。原理动画当电磁换向阀处于左位时，增压器1的大活塞与油源相通，活塞右移，小活塞端的压力就增大A1/A2倍（p2＝p1×A1/A2），增压后的压力油进入工作缸（a和b）去推动负载。在换向阀处于右位时，工作缸(a和b)靠弹簧力回程。如果油路有泄漏，高位油箱3经单向阀向增压器1小活塞腔补油。特点：此回路只能间歇增压，因而只适用于工作缸需要很大的单向作用力而行程较短的场合，如制动器、离合器等。五、平衡回路如图所示，即为采用单向顺序阀的平衡回路。原理动画１、单向顺序阀平衡回路调整顺序阀开启压力稍大于垂直液压缸活塞和工作部件自重形成的下腔背