液压技术基础第9章 液压系统的设计与计算.pptVIP

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1.初选液压缸的工作压力

压力的选择是根据负载大小和类型确定的，还要考虑执行元件的装配空间、经济条件以及元件供应情况等。2液压缸主要结构尺寸的确定对于双活塞杆液压缸，A1＝A2＝A执行元件背压按工作压力选择d/D缸筒直径设计注意事项：当采用差动连接时，并要求往返速度相等时，2＝A1/A2即d=0.71D对于行程与活塞杆直径比l/d10时，要对压杆稳定性验算。对于要求工作速度很低的液压油缸，要按最低速度要求验算液压缸尺寸即发热功率通常按以下公式计算3、确定液压泵规格选择双联叶片泵YYB－AA36/6B4、确定液压泵电机功率P＝pp2×qp/ηp=2081W因此，选择电机额定功率为2.2KW，n＝940r/min5、确定油管直径从略6、确定油箱容积V＝6×（q1＋q2）＝252L园整，V＝250L六、液压系统性能验算（1）回路压力损失 －从略（2）发热和温升验算整个工作过程，工进56.8s，占96％，因此，系统发热和温升可按照工进情况来计算液压缸有效功率：P＝Fv＝0.0307kW液压泵输出功率：Pp＝（p1q1＋p2q2）/ηp=0.75kW系统发热功率ΔP＝Pp－P＝0.72kW油箱散热面积A＝0.065V2/3＝2.58m2 系统温升ΔT＝860ΔP/(KA)=24°式中，K为油箱散热系数。 **第九章液压系统的设计与计算液压系统的设计与计算是液压机械总设计的一部分，是对前面各章内容的综合运用。总设计过程为：（1）根据整机的用途、特点和性能，明确对液压系统的设计任务。（2）对工况进行分析，确定液压系统的主要参数；（3）拟定出合理的液压系统原理图；（4）计算和选择液压元件的规格（5）演算液压系统的性能（6）绘制工作图、编写技术文件。第一节液压系统的设计步骤一、负载分析负载分析------就是分析液压系统的执行元件在工作过程中各阶段的负载变化规律。通常将一个工作循环内的各阶段的负载值列表表示，或作出负载随位移变化的曲线，称为负载图。例如（1）液压缸负载计算液压缸承受的负载主要有工作负载Fw、惯性负载Fm、摩擦负载Ff、重力负载Fg、背压负载Fb、密封负载Fsf，即F＝±Fw±Fm+Ff+Fg+Fb+Fsf其中，工作负载Fw－一般是随时间变化的函数，需要根据具体情况来确定。惯性负载Fm－是在启动和制动过程中产生的，Fm＝mΔv/Δt摩擦负载Ff－是液压缸取得工作部件时需要克服的摩擦力。平行导轨：Ff＝f（mg＋Fn）；V型导轨：Ff＝f（mg＋Fn）/sin(α/2)其中，Fn是作用在轨道上的垂直载荷；α为V型导轨夹角，通常α＝90°;f为导轨摩擦系数见下表所示。0.0005铸铁静压铸铁导轨0.005～0.02；淬火钢导轨0.003～0.006铸铁导或淬火钢导轨滚动启动0.16~0.2;低速(V10m/min)0.1~0.12;高速(V10m/min)0.05~0.08铸铁滑动摩擦系数导轨材料导轨类型重力负载Fg－当工作部件垂直放置或倾斜放置时，自重也是一种负载；当工作部件水平放置时，Fg＝0。背压负载Fb－当液压缸运动时，还有克服回油路压力形成的负载，即Fb＝pbA2液压缸密封负载Fsf－当液压缸工作时，还要克服内部密封装置产生的摩擦阻力Fsf。由于计算比较繁琐，一般将它计入液压缸的机械效率中考虑。通常ηm=0.9~0.95（2）液压缸运动循环各阶段的负载 启动时：F＝(Ff+Fg+Fb+Fsf)/ηm 加速时：F＝(Fm+Ff±Fg+Fb+Fsf)/ηm 工进时：F＝(±Fw+Fm+Ff±Fg+Fb+Fsf)/ηm 减速制动：F＝(±Fw-Fm+Ff±Fg+Fb+Fsf)/ηm二、执行元件主要参数的确定下面以液压缸为例，说明如何确定主要参数：1.初选液压缸的工作压力2.液压缸主要结构尺寸的确定3.做执行元件工况图，