液压技术基础第2章 液压油与液压流体力学基础.pptVIP

雷诺数：实验表明，真正决定液流流动状态的是用管内的平均流速v、液体的运动粘度ν、管径d三个数所组成的一个称为雷诺数Re的无量纲数，即临界雷诺数：当液流在实际流动时的雷诺数小于临界雷诺数时，液流为层流，反之液流则为紊流。常见的液流管道的临界雷诺数可由实验求得。雷诺数物理意义：影响液体流动的力主要有惯性力和粘性力，雷诺数就是惯性力对粘性力的无因次比值。运动粘度运动速度对于非圆截面管道来说，Re可用下式来计算：Re＝4vR/ν式中R为通流截面的水力半径。它等于液流的有效截面积A和它的湿周χ（通流截面上与液体接触的固体壁面的周长）之比，即R＝A/χ水力半径对管道通流能力影响很大，水力半径大，表明液流与管壁接触少，通流能力大；水利半径小，表明液流与管壁接触多，通流能力小，易堵塞。思考：请按照此公式，计算一下圆管的水力半径等于多少？二、连续性方程假设液体作定常流动，且不可压缩。任取一流管，两端通流截面面积为A1、A2，在流管中取一微小流束，流束两端的截面积分别为dA1和dA2，在微小截面上各点的速度可以认为是相等的，且分别为u1和u2。根据质量守恒定律，在dt时间内流入此微小流束的质量，应等于此微小流束流出的质量ρu1dA1dt＝ρu2dA2dtu1dA1＝u2dA2积分得：q＝v1A1＝v2A2常数结论：a.通过流管任一通流截面的流量相等。b.液体流速与管道通流截面积成反比。c.在具有多分支管路中，总流量等于各分支流量之和，即q1=q2+q3的关系。三、能量守恒定律（1）理想伯努利方程根据能量守恒定律，同一管道各截面的总能量都是相等的。对静止液体，单位质量液体总能量为单位质量液体的压力能p/(ρg)和势能hg之和；而对于流动液体，还有单位质量的动能v2/(2g)。任取两个截面A1和A2，距基准水平面距离分别h1和h2，断面平均流速分别为v1和v2，压力分别为p1和p2，根据能量守恒定律:因两个截面是任意的，因此上式可写为：物理意义：第一项为单位重量液体的压力能称为比压能（p/ρ）；第二项为单位重量液体的动能称为比动能（v2/2）；第三项为单位重量液体的位能称为比位能（hg）。由于上述三种能量都具有长度单位，故又分别称为压力水头、速度水头和位置水头。三者之间可以互相转换，但总和（H，称为总水头）为一定值。或（2）实际液体总流的伯努利方程将微小流束扩大到总流，由于在通流截面上速度u是一个变量，若用平均流速代替，则必然引起动能偏差，故必须引入动能修正系数。于是实际液体总流的伯努利方程为式中，hw---由液体粘性引起的能量损失；，---动能修正系数，一般在紊流时取＝1.1，层流时取＝2。实际计算时，常取＝1.0例题＋h作用在物体上的力，大小等于物体在力作用方向上的动量的变化率，即取分离体:微元的动量变化是将微小流束扩大到总流，则对液体的作用力合力为即，动量方程：β1、β2为动量修正系数，一般在紊流时β＝1，层流时β＝1.33。四、动量定理例题例题3-4P25本堂课内容小结：（１）液体静力学基本概念包括：静压力基本方程、压力表示方法，液体静压力对容器作用力计算，及压力传递定律。（２）液体动力学基本概念包括：层流、湍流、雷诺数，连续性方程；柏努利方程，动量定理。《液压技术基础》上堂课内容回顾1．静止液体的力学基本概念和性质；2．流动液体的基本方程；（1）连续性定律（2）伯努利方程（3）动量定理第五节流体流动压力损失输油管线基本概念：在液压传动中，能量损失主要表现为压力损失，压力损失分为两类：沿程压力损失和局部压力损失沿程压力损失：油液沿等直径直管流动时所产生的压力损失，这类压力损失是由液体流动时的内、外摩擦力所引起的。局部压力损失：是油液流经局部障碍（如弯管、接头、管道截面突然扩大或收缩）时，由于液流的方向和速度的突然变化，在局部形成旋涡引起油液质点间，以及质点与固体壁面间相互碰撞和剧烈摩擦而产生的压力损失。一、通流截面上的流速分布规律：取微小圆柱液体，在匀速运动时受力平衡，即可见，管内液体质点的流速在半径方向按抛物线规律分布，如图所示。对上式积分，并应用边界条件，当r＝R时，u＝0，得令则粘性力二、圆管中的流量对于半径r，宽度dr的微小通流截面，面积dA＝2πrdr，通过的流量为：通过圆管的流量可由上式积分求得，即：三、沿程压力损失计算：圆管