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2025年机器人运维工程师技能提升题
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
一、
某工业机器人（六轴）在运行过程中出现间歇性动作抖动，尤其是在执行快速、平滑的直线运动或圆弧插补时。初步检查发现各轴编码器信号正常，驱动器报警灯无异常闪烁，示教器上的程序轨迹显示无错误。请分析可能的原因，并说明进一步排查故障的步骤和方法。
二、
某公司使用一台负载5kg的六轴机器人进行上下料作业，机器人本体运行平稳，但夹持工件的末端执行器（如气动夹爪）在抓取和释放工件时经常出现震动，导致工件掉落或夹持不稳。已知夹爪气源压力充足，电气连接正常。请分析可能的原因，并提出相应的
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