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卫星导航系统考核试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪一项不是全球卫星导航系统的主要功能？

A.定位

B.测速

C.授时

D.空中交通管制

2.目前广泛使用的GPS系统由多少颗工作卫星组成？

A.24

B.27

C.30

D.36

3.卫星导航系统中的伪距测量是基于什么原理？

A.光波干涉

B.电磁波传播时延

C.多普勒效应

D.卫星的相对运动

4.下列哪一种误差属于卫星导航定位的系统性误差，通常可以通过差分技术或模型修正来减弱？

A.多径误差

B.电离层延迟

C.卫星钟漂

D.接收机噪声

5.Galileo卫星导航系统是由哪个国家或组织研发和运营的？

A.美国

B.中国

C.欧盟

D.俄罗斯

6.北斗卫星导航系统特有的服务是？

A.精确单点定位(PPP)

B.星基增强(SBAS)

C.广域差分(WAD)

D.增强型搜救(E-SAR)

7.卫星导航信号通常使用哪种调制方式？

A.FSK

B.PSK

C.AM

D.FM

8.在卫星导航定位解算中，确定用户位置需要至少观测到多少颗卫星？

A.1

B.2

C.3

D.4

9.下列哪项技术可以用来提高卫星导航系统在复杂环境（如城市峡谷）下的可用性？

A.软件定义无线电

B.星间链路

C.RTK（实时动态差分）

D.抗干扰技术

10.卫星导航电文包含了哪些信息？

A.卫星星历

B.卫星时钟校正参数

C.用户精确时间

D.A和B都包含

二、填空题（每空1分，共15分）

1.卫星导航系统通过测量卫星______信号传播到接收机的时间来计算距离。

2.卫星钟漂是指卫星原子钟的钟面时间与标准时间之间的______随时间变化的偏差。

3.电离层延迟是指电磁波在电离层中传播时因电离层折射而引起的______误差。

4.多径效应是指卫星信号经过地面建筑物、山体等反射后到达接收机的现象，会导致______误差。

5.卫星导航系统的主要误差来源包括大气延迟、______延迟、多径误差和接收机误差等。

6.北斗系统提供的开放服务（OS）是免费的，提供______级的定位服务。

7.GPS系统使用的频率范围主要包括L1、L2和______等频段。

8.卫星导航定位的精度通常用______误差和______误差来衡量。

9.RTK技术通过载波相位观测值进行差分解算，可以实现厘米级的高精度定位。

10.欧盟正在研发的下一代卫星导航系统是______。

三、判断题（每题1分，共10分，正确的划“√”，错误的划“×”）

1.卫星导航系统只能提供定位功能，不能用于测速和授时。（）

2.GPS系统和北斗系统都提供全球覆盖的卫星导航服务。（）

3.伪距测量得到的距离是卫星到接收机的真实空间距离。（）

4.卫星钟差是指卫星钟面时间与标准时间之间的固定偏差。（）

5.多普勒频移效应在卫星导航测速中起着关键作用。（）

6.任何接收机只要能接收到卫星信号，就能进行高精度定位。（）

7.载波相位观测值比伪距观测值对噪声更敏感。（）

8.星基增强系统（SBAS）是通过在地球静止卫星上转发差分信息来提高定位精度的系统。（）

9.卫星导航系统在室内和隧道等信号屏蔽环境下也能正常使用。（）

10.Galileo系统采用开放、免费、无源的服务模式。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述卫星导航系统进行定位的基本原理。

2.列举并简要说明影响卫星导航定位精度的三个主要误差来源。

3.简要说明什么是多普勒效应，以及它在卫星测速中的应用。

4.与GPS相比，简述北斗卫星导航系统的主要特点。

五、计算题（共15分）

已知用户接收机同时观测到4颗卫星，测得的伪距观测值分别为：

ρ?=2930500.5米

ρ?=3102000.3米

ρ?=2987500.2米

ρ?=3156000.7米

对应的卫星星历数据提供的卫星位置（ECEF坐标，单位米）分别为：

r??=(2930000,0,4000000)

r??=(3105000,-50