新能源汽车自动驾驶技术发展现状与未来应用场景展望.docx

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新能源汽车自动驾驶技术发展现状与未来应用场景展望模板范文

一、新能源汽车自动驾驶技术发展现状

1.自动驾驶技术全球关注

2.自动驾驶技术成果显著

3.产业链逐渐完善

4.政策支持力度加大

5.自动驾驶技术挑战

二、自动驾驶技术的主要组成部分及其工作原理

2.1自动驾驶系统架构

2.1.1感知模块

2.1.2决策模块

2.1.3控制模块

2.1.4执行模块

2.2感知模块技术

2.2.1雷达技术

2.2.2激光雷达技术

2.2.3摄像头技术

2.2.4超声波传感器技术

2.3决策模块算法

2.3.1规则基础算法

2.3.2机器学习算法

2.3.3深度学习算法

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