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单目视觉乒乓球识别与定位系统的实现方法
目录
单目视觉乒乓球识别与定位系统的实现方法（1）．．．．．．．．．．．．．．．．3
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
单目视觉乒乓球识别系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2硬件选择与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.3软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.4图像捕获与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.4.1图片采集原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.4.2图像预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.5乒乓球识别算法的选择与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.5.1特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.5.2乒乓球分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.5.3识别错误对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
乒乓球定位系统的实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.1三维重建与重投影．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.23D-2D点云注册与定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.2.1注册过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.2.2系统定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
实际应用中的应用情况与实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4.1实验环境与条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
4.2实验设计与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
系统展望与未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
5.1潜在的挑战与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
5.2未来研究焦点与前景预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
5.3总结与最终建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
单目视觉乒乓球识别与定位系统的实现方法（2）．．．．．．．．．．．．．．．64
一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
1.1乒乓球运动发展的需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
1.2视觉系统在乒乓球中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
二、视觉系统基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
2.1视觉系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
2.2摄像机成像原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
2.3图像采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
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