第六章压杆稳定.pptVIP

第1页，共39页，星期日，2025年，2月5日2、本章研究重点掌握杆件失稳前所承受的最大载荷即临界载荷计算公式和临界应力计算式及压杆稳定性校核。了解影响压杆临界力的主要因素及提高稳定性的主要途径。第2页，共39页，星期日，2025年，2月5日§6-2压杆稳定的基本问题一、问题提出直杆承受轴向载荷其破坏有两种强度屈服破坏失稳破坏例如：对于一个长l，截面尺寸为b×t=10×2mm2矩形截面杆。屈服强度σs=235MPa，求使之屈服所需力N=σsA=20×235=4700(N)但对某一长度压杆，使之失稳的轴向力只需100N，并且杆越长，所需轴向力越小。第3页，共39页，星期日，2025年，2月5日二、平衡的稳定性平衡稳定性①稳定平衡②不稳定平衡③随遇平衡1、稳定平衡如图：小球受一瞬间推力，小球在凹面往复摆动，最后总停在最低位置点，位能极小，属于稳定平衡。第4页，共39页，星期日，2025年，2月5日2、不稳定平衡如图：凸面小球加一瞬间推力，小球沿表面滚下，无法回到原位置，凸面上小球处于不稳定平衡。3、随遇平衡如图：平面小球受到瞬间水平力作用，位能不变，其停止位置是不确定的，其平衡是随遇平衡。第5页，共39页，星期日，2025年，2月5日判断三种平衡方法：稳定平衡——物体受一微小侧向力，物体经几 次位置变动后，又静止于初始位 置→物体初始处于稳定平衡。不稳定平衡——物体受一微小侧向力作用后，运 动就不停止了，再也回不到初始 状态→物体初始处于不稳定平衡。随遇平衡——物体受一力作用，运动一段后， 又静止于某一位置，位置是不定 的→物体初态是随遇平衡。第6页，共39页，星期日，2025年，2月5日三、刚性压杆稳定性问题如图：一刚性CD杆上端连有两个弹簧，刚度k，杆轴向压力P，D端固定铰支座。在C端加一微小侧向力F，使C端偏转，位移x，杆上端受力图。C端受左弹簧推力Fx，右弹簧拉力Fx及压力P两弹簧使杆恢复到垂直位置，恢复力矩M1=2kx压力P使杆倾斜，倾斜力矩M2M2=Px第7页，共39页，星期日，2025年，2月5日当M1＞M2，杆运动几次后最终处于平衡—— 杆处于稳定平衡。当M2＞M1，杆受到瞬间侧向力作用就会连续 倾斜。当M1=M2，杆受到瞬间侧向力作用后，倾斜 一定角度后，就处于稳定状态。 此时CD杆处于稳定平衡与不稳定 平衡之间临界状态。此时载荷P→临界载荷。第8页，共39页，星期日，2025年，2月5日如图：一理想压杆，杆件受压力P作用。逐渐增加P，压杆发生的现象1、压力P从0逐渐增加，当压力P小于某极限Plj时，杆始终保持直线，即使杆侧向受一微力作用发生微小弯曲，外力去除后，杆又恢复直线，P＜Plj，压杆是稳定平衡。第9页，共39页，星期日，2025年，2月5日2、当压力P达到某极限Plj时，杆受一侧向微力杆变弯曲，撤去外力杆仍弯曲，当P=Plj时，压杆处于随遇平衡，Plj称为临界压力。又称使压杆保持直线的最大轴向力或使压杆变曲线的最小力。3、杆失稳后，在Plj压力作用下，压杆逐渐弯曲。第10页，共39页，星期日，2025年，2月5日§6-3两端球铰支座细长压杆的临界压力Plj一、临界压力计算式推导如图（1）：一端固定铰支，一端滑动铰支，受轴向力Plj作用，Plj为使压杆保持微小弯曲平衡的最小轴向压力，杆件微弯曲平衡如图（2），变形量为y第11页，共39页，星期日，2025年，2月5日用截面法在杆上任一位置截开，分离体受力图（3）N=Plj，M(x)=－Plj·y，挠度y为负挠曲线微分方程：令截开截面存在内力N及弯矩M(x)第12页，共39页，星期日，2025年，2月5日方程通解：y=C1sinkx+C2coskx边界条件：x=0，y=0得C2=0，x=l，y=0即y=C1sinkl=0C1≠0，sinkl=0，kl=nπ(n=0,1,2···)n=0P=0，与原假设相反，不成立第13页，共39页，星期日，2025年，2月5日使P最小，n=1此式称为欧拉公式n=1时，→正弦波曲线两端铰支压杆临界状态挠曲线为半个正弦波曲线如图：第14页，共39页，星期日，2025年，2月5日§6-4其它支座条件下细