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第1页,共26页,星期日,2025年,2月5日空间解析几何基础知识一、空间直角坐标系与空间向量二、向量的概念三、空间解析几何建模第2页,共26页,星期日,2025年,2月5日一、空间直角坐标系与空间向量在空间取三条相互垂直且相交于原点O的数轴——x轴、y轴和z轴,这样就建立了一个空间直角坐标系O-xyz.一般在各数轴上的单位长度相同.把x轴,y轴放置在水平平面上,z轴垂直于水平平面,并规定x轴、y轴和z轴的位置关系遵循右手螺旋法则:让右手的四个手指指向x轴的正向,然后让四指沿握拳方向转向y轴的正向,大姆指所指的方向为z轴的正向.Oxyz第3页,共26页,星期日,2025年,2月5日二、向量的概念1、向量的基本概念定义只有大小的量为数量或标量,而称既有大小、又有方向的量为向量或矢量;向量的大小称为向量的模.向量一般用一个小写的黑体字母来表示,如a,b,向量a的模通常表示为|a|.第4页,共26页,星期日,2025年,2月5日常见特殊向量第5页,共26页,星期日,2025年,2月5日第6页,共26页,星期日,2025年,2月5日2、向量的坐标OxyzyzxMarM1第7页,共26页,星期日,2025年,2月5日OxyzaMijkxiyjzkPQR第8页,共26页,星期日,2025年,2月5日3、向量加减运算定义及性质
bbaa+bbaa+b+c+dcd第9页,共26页,星期日,2025年,2月5日向量加法性质及坐标表示运算律:a+0=aa+b=b+a;(a+b)+c=a+(b+c)=a+b+c第10页,共26页,星期日,2025年,2月5日4、向量与数的乘法第11页,共26页,星期日,2025年,2月5日向量与数的乘法性质及坐标表示运算律设?,?为实数,a,b为向量:?(?a)=(??)a=?(?a);(?+?)a=?a+?a,?(a+b)=?a+?b.第12页,共26页,星期日,2025年,2月5日5、向量的数量积的概念
第13页,共26页,星期日,2025年,2月5日第14页,共26页,星期日,2025年,2月5日6、向量的向量积概念
bacba?|a|sin?|b|sin?第15页,共26页,星期日,2025年,2月5日向量积性质及坐标表示第16页,共26页,星期日,2025年,2月5日7、向量的关系及判断第17页,共26页,星期日,2025年,2月5日第18页,共26页,星期日,2025年,2月5日8混合积1.混合积定义第19页,共26页,星期日,2025年,2月5日
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