机械运动原理.pptVIP

青岛科技大学专用作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授e’c”’b’c’c”ABCDEF123456加速度分析：??ω24lCDC→D?⊥CD√√ω23lCBC→B?⊥BCω2ω3ω4aC=anC+atCP’cbfp作图求解得:α4=atC/lCDα3=atCB/lCB方向：CCW方向：CCWaC=μap’c’=aB+anCB+atCB不可解，再以B点为牵连点，列出C点的方程利用影象法求得e点的象e’α4α3aBC=μab’c’方向：b’→c’方向：p’→c’c’得：aE=μap’e’ω5第30页，共56页，星期日，2025年，2月5日青岛科技大学专用作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授c”’b’c’c”ABCDEF123456求构件6的加速度：?//DFω25lFEF→E√√?⊥BCω2ω3ω4P’cbfp作图求解得:α5=atFE/lFE方向：CCWaF=μap’f’α4α3α5atFE=μaf”f’方向：f”→f’方向：p’→f’aF=aE+anFE+atFEe’f’f”ω5第31页，共56页，星期日，2025年，2月5日青岛科技大学专用作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授I5I3I3x3ABCDEF123456ω2cbfpx4利用速度影象和加速度影象求特殊点的速度和加速度：②求构件3、4、5中任一速度为Vx的X3、X4、X5点的位置。x5x利用影象法求特殊点的运动参数：求作△bcx∽△BCX3得X3③构件3、5上速度为零的点I3、I5△cex∽△CEX4得X4△efx∽△EFX5得X5求作△bcp∽△BCI3得I3△efp∽△EFI5得I5x3x4x5I5第32页，共56页，星期日，2025年，2月5日青岛科技大学专用作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授i5’Q3c”’b’c’c”P’e’f’f”④构件3、5上加速度为零的点Q3、Q5⑤点I3、I5的加速度aI3、aQ5CQ5i3’求得：aI3=μap’i3’aI5=μap’i5’求作△b’c’p’∽△BCQ3得Q3△e’f’p’∽△EFQ5得Q5求作△b’c’i3’∽△BCI3求作△e’f’p’∽△EFQ5ABCDEF123456ω2I3I5Q3Q5i3’i5’第33页，共56页，