项目1-平面机构的认知.pptVIP

●任务内容分析颚式破碎机的机构运动简图，计算其自由度，并确定需满足什么条件，机构具有确定的运动。任务描述任务1.2平面机构自由度的计算●实施条件熟悉颚式破碎机的工作原理及其工作时的驱动元件；掌握平面机构自由度的计算方法及机构具有确定运动的条件。任务描述任务1.2平面机构自由度的计算步骤一计算平面机构的自由度任务实施任务1.2平面机构自由度的计算一、构件的自由度xyＯ21与其它构件未连之前：3个自由度用运动副与其它构件连接：运动副引入约束，原自由度减少步骤一计算平面机构的自由度任务实施任务1.2平面机构自由度的计算二、运动副对构件的约束RxyoxyottnnR=2R=2R=1结论：平面低副引入2个约束平面高副引入1个约束步骤一计算平面机构的自由度任务实施任务1.2平面机构自由度的计算三、平面机构的自由度如果：活动构件数：n低副数：pl高副数：phxyＯ21未连接前总自由度：3n连接后引入的总约束数：2pl+phF=3n-(2pl+ph)机构自由度F：F=3n-2pl-