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工业机器人岗位操作规程

1.总则

1.1目的与意义

为规范工业机器人（以下简称“机器人”）操作流程，确保作业人员人身安全与设备稳定运行，提高生产效率与产品质量，特制定本规程。本规程旨在为机器人操作及相关人员提供清晰、可执行的作业指导，减少因操作不当引发的安全事故和设备故障。

1.2适用范围

本规程适用于公司内所有工业机器人（包括但不限于焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人等）的操作、编程、日常点检与简单维护工作。相关作业人员必须严格遵守本规程及机器人制造商提供的操作手册。

1.3基本原则

机器人操作应严格遵循“安全第一、预防为主、规范操作、责任到人”的原则。操作人员必须经过专业培训并考核合格后方可上岗，严禁无证操作或违章作业。

1.4责任与资质

操作人员对其操作行为及作业区域的安全负直接责任。编程人员、维护人员需具备相应专业知识与技能，并熟悉所负责机器人的特性与潜在风险。所有人员应熟悉紧急情况处理流程。

2.作业前准备与检查

2.1环境确认

作业前，操作人员应首先确认机器人工作区域（以下简称“工作区”）内无无关人员、杂物及障碍物。确保安全防护装置（如安全围栏、光栅、防护门）完好且功能正常。工作区地面应保持整洁、干燥，无油污、积水，以防滑倒。

2.2个人防护

操作人员必须按规定穿戴好个人防护用品（PPE），包括但不限于：

*安全帽（根据作业类型选择）

*防护眼镜或面罩（尤其在焊接、打磨、喷涂作业时）

*防护手套（根据作业需求选择耐高温、防切割或防化类型）

*防滑安全鞋

*防护工作服（如长袖、防静电或阻燃工作服）

*听力保护装置（如耳塞或耳罩，在高噪音环境下）

2.3设备状态检查

2.3.1机器人本体及控制柜

*检查机器人本体有无明显损伤、变形或漏油现象。

*检查电缆、气管连接是否牢固、完好，有无破损、老化或被碾压迹象。

*控制柜电源指示灯、状态指示灯是否正常，冷却风扇运行是否顺畅，内部有无异味或异响。

*确认急停按钮（包括控制柜急停、示教器急停及工作区周边急停）处于正常可用状态，按压后能可靠切断动力。

2.3.2末端执行器及辅助设备

*检查机器人末端执行器（如焊枪、抓手、吸盘、喷枪等）安装是否牢固，连接是否可靠，有无损坏或异常磨损。

*若涉及气动、液压系统，检查气源、液压源压力是否在规定范围内，管路有无泄漏。

*检查工装夹具、定位装置等辅助设备是否稳固，位置是否正确。

2.3.3示教器

*检查示教器电缆连接是否正常，显示屏有无损坏，按键、操纵杆是否灵敏有效，无卡滞或误动作。

2.4程序与参数确认

对于重复执行的常规作业，应确认当前调用的程序号及相关工艺参数（如速度、位置、工作模式）是否与生产任务一致。若为新程序或修改后的程序，需在离线或模拟环境下验证无误，并经主管人员确认后方可在自动模式下运行。

3.开机与启动操作

3.1电源开启顺序

*确认所有急停按钮已复位（旋出）。

*合上机器人系统总电源开关。

*开启控制柜主电源开关。等待系统启动完成，控制柜指示灯显示正常。

3.2示教器启动与登录

*启动示教器，按照提示进行用户登录（如需要）。选择正确的操作模式（通常有手动慢速模式T1/T2、自动模式AUTOMATIC）。

*重要提示：在进行机器人手动操作、程序示教或调试时，必须将模式选择开关置于手动慢速模式（T1或T2，具体取决于机器人型号，T1速度通常更低，更安全），并严格控制运动速度。

3.3零点校准（如需要）

若机器人开机后提示轴零点丢失或在进行过维修、搬运后，必须按照制造商规定的方法进行零点校准（回零）操作，确保机器人坐标系准确。

3.4手动操作与测试（首次启动或维修后）

在自动运行前，若条件允许，应在手动慢速模式下，点动操作机器人各轴，检查其运动是否平稳、顺畅，有无异响、卡顿或异常振动。测试末端执行器的各项功能（如抓取、释放、焊接启停、喷涂开关等）是否正常。

4.自动运行作业

4.1程序选择与调用

在示教器上选择正确的作业程序，并仔细核对程序名及相关参数设置。

4.2工作区安全确认

*再次确认：工作区内及周边无任何人员停留，所有无关物品已清除。

*关闭并锁好安全防护门，确保安全联锁装置生效。

*通知相关区域人员，机器人即将进入自动运行状态。

4.3启动生产

*将操作模式切换至自动模式（AUTOMATIC）。

*按照预定的启动方式（如示教器启动、外部信号启动、脚踏开关启动等）启动机器人程序。

*机器人启动后，操作人员应立即撤离至安全区域，并时刻监控机器人运行状态及周边情况。

4.4运行中监控

*密切观察机器人的运动轨