OASIS:非结构化环境中的介入系统实时优化声学传感
AmyPhung,RichardCamilli
Abstract—分辨率的颜色、纹理和语义信息,而声学传感器则提
高分辨率水下3D场景重建对于各种应用至关重要,包括供空间几何和深度数据[9],[10],[11]。然而,由于这
OASIS:非结构化环境中的介入系统实时优化声学传感
AmyPhung,RichardCamilli
Abstract—分辨率的颜色、纹理和语义信息,而声学传感器则提
高分辨率水下3D场景重建对于各种应用至关重要,包括供空间几何和深度数据[9],[10],[11]。然而,由于这
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