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多智能体路径寻找的动作世界模型

ZhanjiangYang,MengLi,YangShen,YuemingLi,LijunSun

摘要—多智能体路径规划(MAPF)是从指定的起始位置经典集中式和基于启发式的方法,如CBS[7]和

到目标位置为多个智能体规划无冲突路径的问题。它在多种现实PBS[8],提供(次)最优解但难以扩展。为了解决这

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