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可编程控制器实训项目方案

一、项目概述

（一）项目名称

可编程控制器（PLC）应用技术实训

（二）项目背景与意义

随着工业自动化技术的飞速发展，可编程控制器（PLC）作为工业控制领域的核心设备，已广泛应用于机械制造、汽车、冶金、化工、轻工、纺织、能源等各个行业。掌握PLC的基本原理、编程方法及系统设计能力，已成为现代工业技术人才不可或缺的核心技能。本实训项目旨在通过系统性的理论学习与工程实践相结合的方式，使学员能够深入理解PLC的工作机制，熟练运用主流编程软件进行程序设计、调试与运行，培养学员分析和解决实际工业控制问题的能力，为其未来从事自动化相关工作奠定坚实基础。

（三）实训对象

本实训项目主要面向自动化、机电一体化、电气工程及其自动化等相关专业的高年级本科生或专科生，也适用于具备一定电气控制基础知识、希望提升PLC应用技能的工程技术人员。

（四）实训目标

1.知识目标：

*掌握PLC的基本组成结构、工作原理及主要技术指标。

*熟悉主流PLC（如西门子S7系列、三菱FX系列等）的硬件配置与编程环境。

*掌握PLC编程语言（重点为梯形图）的语法规则与编程技巧。

*理解并能熟练应用PLC的基本指令、功能指令及特殊功能模块。

*了解PLC控制系统的设计方法、步骤及调试流程。

2.技能目标：

*能够独立完成PLC编程软件的安装、设置与基本操作。

*能够运用基本指令和功能指令完成典型控制逻辑的编程与调试。

*能够根据控制要求，进行PLC控制系统的硬件选型、I/O地址分配及电气原理图设计。

*具备分析和排除PLC控制系统常见故障的基本能力。

*能够综合运用所学知识，完成一个小型PLC控制系统的设计、安装、编程与调试综合实训项目。

3.素养目标：

*培养严谨的工程思维、规范的操作习惯和精益求精的工匠精神。

*提升发现问题、分析问题和解决问题的能力。

*增强团队协作意识与沟通表达能力。

*树立安全生产意识和质量控制观念。

二、实训内容与学时分配

（本部分可根据实际情况调整，以下为参考框架）

（一）PLC基础认知与编程环境熟悉（建议学时：X）

1.PLC技术发展概况、定义、特点及应用领域介绍。

2.PLC的基本组成（CPU、存储器、I/O模块、电源等）及各部分功能。

3.PLC的工作原理：扫描周期、输入采样、程序执行、输出刷新过程详解。

4.主流PLC品牌与系列介绍，实训所用PLC型号（如西门子S7-200SMART或三菱FX3U）的硬件结构与性能参数详解。

6.PLC与计算机的通信连接设置。

（二）PLC基本指令与编程训练（建议学时：X）

1.编程语言概述：梯形图（LD）、指令表（STL）、顺序功能图（SCL）等，重点介绍梯形图。

2.基本逻辑指令：触点（常开、常闭）、线圈（输出、取反）、能流、逻辑与、或、非运算。

3.定时器指令：通电延时定时器（TON）、断电延时定时器（TOF）、保持型定时器（TONR）的工作原理、编程格式及应用举例（如单脉冲控制、延时启动/停止控制）。

4.计数器指令：加计数器（CTU）、减计数器（CTD）、加减计数器（CTUD）的工作原理、编程格式及应用举例（如产品计数、批量控制）。

5.实践任务：

*电动机点动与连续运行控制。

*电动机正反转（带互锁）控制。

*电动机星三角降压启动控制（模拟）。

*单按钮控制电动机启停。

*简单定时循环控制（如灯光闪烁）。

*产品计数与清零控制。

（三）PLC功能指令应用与编程进阶（建议学时：X）

1.数据处理指令：传送指令（MOV）、比较指令（CMP）、移位指令（SHL、SHR）、循环移位指令等。

2.算术运算指令：加（ADD）、减（SUB）、乘（MUL）、除（DIV）等及其应用。

3.逻辑运算指令：与（AND）、或（OR）、异或（XOR）、取反（NOT）等。

4.程序控制指令：跳转与标号指令（JMP、LBL）、子程序调用与返回指令（CALL、RET）、中断程序等（根据实训深度选讲）。

5.实践任务：

*多组定时器组合实现复杂时序控制（如喷泉控制模拟）。

*基于计数器与比较指令的物料分拣控制（模拟）。

*运用移位指令实现流水灯控制。

*简单数据运算与显示（配合数码管或HMI）。

（四）PLC控制系统设计与综合应用（建议学时：X）

1.PLC控制系统设计的基本原则、一般步骤与方法。

2.典型控制环节的PLC实现：如互锁控制、联锁控制、顺序控制等。

3.PLC控制系统的I/O地址分配与硬件接线图绘制。

4.传感器（如光电传感器、接近开关、限位开关）在PL