非电量电测技术的基本知识 (2).pptVIP

反馈系统的误差（绝对误差）：正向通道各个环节误差对输出端的影响：反向通道各个环节误差对输出端的影响：正向通道产生的误差又作为反馈系统的输入信号而对输出端产生的影响：反馈系统的输出：（由串联系统推导得）前向通道中第I+1个环节的传递系数第I+1个反馈环节的传递系数第29页，共46页，星期日，2025年，2月5日反馈系统的误差（绝对误差）：（1－30）前向通道各个环节的误差在输出端引起的误差反馈系统的误差在输出端引起的误差第30页，共46页，星期日，2025年，2月5日反馈系统的误差(相对误差）：假定反馈环节为线性的，即：则：式中为系统总相对误差,为前向环节总相对误差,为反馈环节总相对误差（1－31）第31页，共46页，星期日，2025年，2月5日反馈系统的误差(相对误差）：讨论1、引入负反馈环节，即能减小误差的影响；2、设法增加正向环节的传递函数KI，即：系统的误差仅由反馈通道的基本误差决定；3、反馈系统比开环系统的精度高，但是传递系数较小；4、对前向通道KI只要求足够大，稳定性要求可以放宽。；第32页，共46页，星期日，2025年，2月5日§1-5测量系统的动态特性动态特性：就是指测量系统对随时间而变化的输入量 的响应特性。一、线性系统的一般数学模型x(t)_输入信号；y(t)_输出信号;ai，bi_由传感器某些物理参数定。第33页，共46页，星期日，2025年，2月5日第1页，共46页，星期日，2025年，2月5日§1-1测量的概念及其测量方法借助专门的设备，通过实验的方法，对被侧对象收集信息，取得数量概念的过程。实验方法——信息收集—示差、平衡非电量电量比较：被测量同性质的标准量一、测量的概念和定义专门设备—取得数量——读数一切测量过程包括：比较、示差、平衡和读数，核心是比较。结论传感器：第2页，共46页，星期日，2025年，2月5日测试结果：Ａ＝｛Ａ｝〔Ａ〕被测量数值(大小及符号)单位1直接测量:二、测量方法简单测量：当选用适当的仪表，即可直接测得被测量的大小。只包括一项简单测量和根据一些已知数据，对被测结果进行运算就可以得到被测物理量的大小。被测量简单测量已知数据第3页，共46页，星期日，2025年，2月5日2间接测量：对于几个与被测量有确定关系的物理量进行直接测量，然后通过代表该函数关系的公式、曲线或表格求出未知量。例如：被测量扭矩轴转速一般：被测量二个或二个以上的简单测量确定的函数关系第4页，共46页，星期日，2025年，2月5日1偏差法：当测量仪表用指针相对刻度线的位移（偏差）来直接表示被测量的大小。2零位法：在测量时，被测量的作用效应用已知量的效应来平衡，结果是相互的作用缩小到零。 例：指针式仪表例：用电位差计测量电压等。3微差法：被测量的大部分用零位法测量（此时，大部分的被测量已与已知的标准量相抵消，其余部分再用偏差法来测量。3偏差法、零位法、微差法例：用不平衡电桥测量电阻。第5页，共46页，星期日，2025年，2月5日§1-2测量误差及其分类一、误差分类(一)按误差的表示方法：1.绝对误差：测量值（示值）真值，约定真值修正值：第6页，共46页，星期日，2025年，2月5日2.相对误差：(1)实际相对误差(2)示值相对误差仪器示值(3)满度相对误差（引用误差）仪器的满度值被测量的实际值第7页，共46页，星期日，2025年，2月5日1.系统误差定义：指服从一定规律变化的误差。 特征：出现规律性、产生原因可知性 表征：测量准确度2.随机误差定义：指服从大数统计规律的误差。 表征：测量的精密度(分散性)及重复性(二)按误差的性质第8页，共46页，星期日，2025年，2月5日精密度：反映测量结果分散性大小、即重复性一致的程度。准确度：反映测量结果与真值之差大小的程度。精确度＝精密度＋准确度精(确)度Ａ：第9页，共46页，星期日，2025年，2月5日(三)按误差与被测量的关系2.积累误差(倍率误差)式中为比例系数yx定值误差1.定值误差(零位误差)(附加误差)△o第10页，共46页，星期日，2025年，2月5日(四)按被测量与时间的关系1.静态误差：被测量稳