机器人学：机构、运动学及动力学 课件 第1章 绪论.pptx

机器人学

—绪论;绪论;中国古代的智慧：西周时代的计里鼓车和指南车，展示了古代人类对机械装置的智慧，为机器人发展奠定基础。

古希腊的传说：公元前3世纪，古希腊发明家戴达罗斯建造的青铜卫士塔罗斯，是早期机器人概念的体现。;达·芬奇的设计：16世纪，达·芬奇设计的“自动机器”，虽受限于科技未实现，但体现了文艺复兴时期对机器人技术的前瞻性思考。

日本的创新：1662年，日本竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，展示了机器人技术的初步尝试。;机器鸭与偶人：1738年法国的机器鸭、1768年至1774年间瑞士的写字偶人等，展示了机器人技术的早期实践成果。;1920年，捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本中最