智能网联汽车通信技术-刘果-ppt课件-任务2.3 CAN总线的节点.pptxVIP

智能网联汽车通信技术

必然性致知一力行

项目二

CAN总线

《智能网联汽车通信技术》

致知一力行

CAN总线的节点

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

任务2.3

63德质致知一力行

2.3.3CAN收发器

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

CAN总线节点的组成

CAN控制器

2.3.1

2.3.2

必然的致知力行

目录

CONTENTS

任务2.3CAN总线的节点

任务2.3CAN总线的节点

2.3.1CAN总线节点的组成

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

↑RXTX

CAN收发器

节点

主控制器

传感器，例如：

·转速传感器

·温度传感器

·机油压力表

CAN控制器

接收缓冲区

执行器，例如：

·发动机节气门

·电磁阀

·发光二极管

发送缓冲区

6纯白

K线

故障记录

微处理器

带有时间转换的CAN区

CANHigh

CANLow

CAN总线

K线：控制单元和诊断仪之间的数据传输专用线，大部分车型被诊断CAN取代

主控制器：数据发送和数据接收应用层

CAN控制器数据链路层

CAN收发器物理层

传感器

执行器

控制

单元

总线辅助装置

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

CAN

总线节点

3总线的节点

任务2.CAN

白

节点和传统的单片机控制系统有哪些相同点和不同点?

思考

相同点：

工作原理类似，都是通过采集传感器信号，根据控制单元中预设好的程序逻辑，发送控制指令使执行器工作，达到预设的控制效果

结构类似，都包含传感器、控制单元和执行器。

任务2.3CAN总线的节点3德质知力行

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

本节点的传感器信号对本节点执行器不一定有用

例：和驾驶侧车门控制单元连接的右前，左前、左后车窗控制开关

《智能网联汽车通信技术》

节点执行器所需的信号不一定在该节点

例：仪表显示发动机转速或发动机

冷却液温度

项目二CAN总线

任务2.3CAN总线的节点

致知力行

思考

不同之处

什么情况下必须把传感器和对应的执行器布置在同一个节点上?

发动机控制单元

自动变速器控制单元

仪表单元

任务2.3CAN总线的节点必然的致知力行

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

实时性原则就近原则

发动机转速传感器

CAN-HCAN-L

思考

2.3.2CAN控制器

一、CAN控制器的结构

发送

发送缓冲区(CAN帧)

接收缓冲区

(CAN帧)

接收

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

接口管理逻辑

控制接口

CAN内核

位流处理器

错误管理逻辑

位时序逻辑

任务2.3CAN总线的节点

TX

加几

RX

CAN

收发器

仍旧如故

验收滤波器

CAN-bus

存储发送到CAN总线的完整信息，主

控制器写入，位流处理器读出

存储从CAN总线上收到的经过验收滤

波器验收的信息

过滤无用报文/接收所需报文

串行与并行的相互转化

错误检测、仲裁、处理位时序、位同步

项目二CAN总线

接口管理逻辑

发送缓冲区

接收缓冲区

验收滤波器

CAN内核

63德夫知力行

与主控制器进行数据交换

《智能网联汽车通信技术》

任务2.3CAN总线的节点

CAN控制器

3总线的节点

二、CAN控制器的数据发送/接收过程

主控制器

数据发送过程

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

TX

串行

RX

监听总线是否空闲

接口管理逻辑

发送

缓冲

区

CAN控制器

6德质

收发器

任务2.