第2章刚体静力学基本概念与理论.pptVIP

例2.5连杆滑块机构如图，受力偶M和力F作用，试画出其各构件和整体的受力图。注意，若将个体受力图组装到一起，应当得到与整体受力图相同的结果。力不可移出研究对象之外。AMBCFBC解:研究系统整体、杆AB、BC(二力杆)及滑块C。AMBCFFAyFAxFCFBCFCBFAyFAxF?BCF?CBFC*第29页，共57页，星期日，2025年，2月5日例2.6试画出图示梁AB及BC的受力图。ABCFqCFqFAyFAxMAFByFBxFAyFAxMAFCF?ByF?BxFC*第30页，共57页，星期日，2025年，2月5日正确画出受力图的一般步骤为：取研究对象，解除其约束，将研究对象分离出来画出已知外力(力偶),按约束类型画出约束反力是否有二力杆注意作用力与反作用力的关系注意部分与整体受力图中同一约束处反力假设的一致性关键是正确画出所解除约束处的反力。反力方向与约束所能限制的物体运动方向相反。*第31页，共57页，星期日，2025年，2月5日受力图讨论1：FAＢＣＤFDFＡ*第32页，共57页，星期日，2025年，2月5日受力图讨论2：BCFABCDEFAyFAxMAF?DBF?CEFAyFAxMAFDAEFDEFFCEDF?DEFDBFDA*第33页，共57页，星期日，2025年，2月5日DC---二力杆？受力图讨论3：DCACABABCFDFACFCAFDxFDyFF?CAFAxFAyF?DyF?DxFBFAxFAyFBABFAxFAyF?DyF?DxFBF?ACFAxFAyFABxFAByF?AC*第34页，共57页，星期日，2025年，2月5日第一次习题：2-6;2-7*第35页，共57页，星期日，2025年，2月5日2.5平面力系的平衡条件研究思路：受力分析如何简化？共点力系可合成为一个力力偶系可合成为一个合力偶力向一点平移力系的简化平衡条件一般力系xyM2M1问题：如何将力移到同一个作用点上？或者说力如何移到任一点O？OF*第36页，共57页，星期日，2025年，2月5日2.5平面力系的平衡条件作用在刚体上力的F，可以平移到其上任一点，但必须同时附加一力偶，力偶矩等于力的大小乘以点到力作用线间的距离。2.5.1力对点之矩1.力的平移定理OFOFFhFoM=FhF*第37页，共57页，星期日，2025年，2月5日2.力对点之矩力F平移，等效变换成作用在O点的力F?和力偶M。力偶矩M=Fh，是力F使物体绕O点转动效应的度量。力臂h为点O（矩心）到力F作用线的垂直距离。注意力和力偶对刚体转动作用效果的差别。故力F对任一点O之矩(力矩)为:OFFhF力对点之矩与点有关；若力过O点，则MO(F)=0。力矩是代数量，逆时针为正。*第38页，共57页，星期日，2025年，2月5日合力矩定理：合力对点之矩等于其各分力对该点之矩的代数和。直接求力矩：MO(F)=F.d=F(Lsina+bcosa+asina)MO(Fx)+MO(Fy)=Fy(L+a)+Fxb=F(Lsina+bcosa+asina)=MO(F)利用合力矩定理：OaF求MO(F)FxFy*第39页，共57页，星期日，2025年，2月5日2.5.2平面一般力系的简化若作用于物体上所有的力（包括力偶）都在同一平面内，则力系称为平面一般（任意）力系。平面一般力系：各力作用线汇交于同一点(不含力偶)汇交力系:平行力系:各力作用线相互平行(可包含力偶)特例一般力系yxM2M1汇交力系yxA平行力系yxM3*第40页，共57页，星期日，2025年，2月5日*第1页，共57页，星期日，2025年，2月5日研究对象被抽象为刚体，暂不考虑其变形，为研究力系的平衡提供了极大的方便。形状和大小不变，且内部各点的相对位置也不变的一种物体理想模型。刚体研究刚体在力系作用下的平衡问题。刚体静力学第二章刚体静力学基本概念与理论若干定义：物体或物体系统的运动状态不发生改变,则称物体处于平衡