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针对山地复杂路况的A算法改进及其在无人车路径规划中的应用研究论文

**摘要**：本文针对山地复杂路况下的无人车路径规划问题，对传统A算法进行改进，以提高其在复杂环境中的适应性和效率。通过引入地形因子和动态调整启发式函数，优化路径选择，并在仿真环境中验证改进算法的有效性。研究结果表明，改进后的A算法在山地复杂路况下表现出更高的路径规划精度和更低的计算成本，为无人车在复杂地形中的安全高效行驶提供了有力支持。

**关键词**：A算法；山地复杂路况；无人车；路径规划；算法改进

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##一、背景分析

###（一）山地复杂路况对无人车路径规划的挑战

1.**地形多样性与高起伏性**：山地地形复杂