2025年智能控制技术专业《04华数中级工业机器人应用编程1+X实操题库任务9模块.pdfVIP

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

场次号工位号开始时间

结束时间

配得得分

序考核

考核要求评分标准

号要点

分分小计

手动安装绘图笔工具2安装工具

导入并布局工业机器人2模型导入1分，布局1分

导入绘图笔工具2模型导入2分

设置绘图笔工具坐标系参数3设置工具坐标系在工具末端

导入绘图模块2模型导入2分

离线

布局绘图模块1布局1分

一编程

创立离线操作5创立离线操作

50分

自动生成绘图轨迹7正确生成绘图轨迹

机器人从工作原点开始绘图2从工作原点开始运行2分

正确仿真验证图案绘制10按照要求绘出仿真图案

完成后机器人返回工作原点2正确返回工作原点2分

生成离线程序12程序名称2分，程序10分

离线程序导入示教器4离线程序正确导入示教盒

机器人从快换装置取夹具2正确取夹具2分

机器人从工作原点开始绘图4从工作原点开始运行4分

离线

按照要求绘出真实图案，少绘

编程

二制1笔扣2分，图案笔画间需

验证在绘图模块上验证绘图程序24

要抬笔地方没抬笔，每笔扣1

40分

分扣完为止。

机器人将夹具放回快换装置2正确放夹具2分

完成后机器人返回工作原点4正确返回工作原点4分

三职业遵守赛场纪律，无平安事故2纪律和平安各1分

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

配得得分

序考核

考核要求评分标准

号要点