第十章高速计数及脉冲输出指令.pptVIP

第1页，共34页，星期日，2025年，2月5日2.高速计数器类型及工作模式每一高速计数器都有多种运行模式，其使用的输入端子各有不同，主要分为脉冲输入端子、方向控制输入端子、复位输入端子、启动输入端子等。高速计数器运行模式主要分为4类。(1)带内部方向控制的单相增/减计数器它有一个计数输入端，没有外部方向控制输入信号。计数方向由内部控制字节中的方向控制位设置，只能进行单向增计数或减计数。如HC0的模式0，其计数方向控制位为SM37.3，当该位为0时为减计数，该位为1时为增计数。第2页，共34页，星期日，2025年，2月5日(2)带外部方向控制的单相增/减计数器它有一个计数输入端，由外部输入信号控制计数方向，只能进行单向增计数或减计数。如HC1的模式3，I0.7为0时为减计数，I0.7为1时为增计数。运行模式描述HCOHC4I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.50带内部方向控制的单相增/减计数器计数计数1计数复位计数复位3带外部方向控制的单相增/减计数器计数方向计数方向4计数方向复位计数方向复位6带增减计数输入的双向计数器增计数减计数增计数减计数7增计数减计数复位增计数减计数复位9A/B相正交计数器A相计数B相计数A相计数B相计数10A相计数B相计数复位A相计数B相计数复位第3页，共34页，星期日，2025年，2月5日(3)带增减计数输入的双向计数器它有两个计数输入端，一个为增计数输入，一个为减计数输入。增计数输入端有一个脉冲到达时，计数器当前值增加?1；减计数输入端有一个脉冲到达时，计数器当前值减少?1。若增计数脉冲与减计数脉冲相隔时间大于0.3ms，高速计数器就能够正确计数，若相隔时间小于0.3ms，高速计数器认为两个脉冲同时发生，计数器当前值不变。运行模式描述HC1HC2I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.50带内部方向控制的单相增/减计数器计数计数1计数复位计数复位2计数复位启动计数复位启动3带外部方向控制的单相增/减计数器计数方向计数方向4计数方向复位计数方向复位5计数方向复位启动计数方向复位启动第4页，共34页，星期日，2025年，2月5日运行模式描述HC1HC2I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.56带增减计数输入的双向计数器增计数减计数增计数减计数7增计数减计数复位增计数减计数复位8增计数减计数复位启动增计数减计数复位启动9A/B相正交计数器A相计数B相计数A相计数B相计数10A相计数B相计数复位A相计数B相计数复位11A相计数B相计数复位启动A相计数B相计数复位启动第5页，共34页，星期日，2025年，2月5日(4)A/B相正交计数器它有两个计数输入端A相和B相，A/B相正交计数器利用两个输入脉冲的相位确定计数方向。A相脉冲上升沿超前于B相脉冲上升沿时为增计数，反之则为减计数。运行模式描述HC3HC5I0.0I0.30带内部方向控制的单相增/减计数器计数计数第6页，共34页，星期日，2025年，2月5日根据高速计数器号和模式的不同，以上4类运行模式还可增加复位端和启动端。当复位输入有效时，将清除计数器当前值并保持到复位输入无效。当启动输入有效时，则表示允许高速计数器计数，启动输入无效时，计数器忽略计数脉冲的输入，当前值保持不变。要正确使用高速计数器，除用好指令外，还要正确设置高速计数器的控制字节及当前值与预置值。而状态位则表明了高速计数器的运行状态，可以作为编程的参考点。3.高速计数器编程设置高速计数器控制字节第7页，共34页，星期日，2025年，2月5日控制位功能HSC0HSC1HSC2HSC3HSC4HSC5复位有效电平控制位：0(高电平有效)；1(低电平有效)SM37.0SM47.0SM57.0SM147.0启动有效电平控制位：0(高电平有效)；1(低电平有效)SM47.1SM57.1正交计数器计数速率选择：0(4X)；1(1X)SM37.2SM47.2SM57.2SM147.2计数方向控制位：0(减计数)；1(增计数)SM37.3SM47.3SM57.3SM137.3SM147.3SM1