两台逆变器并机仿真：采用下垂控制与功率自适应平摊的C语言代码实现，方便移植至ARM或DSP.pdfVIP

咱今天来唠唠逆变器并联运行那点事儿。市面上很多并机方案要搞通信同步，但玩过真家伙的都知

并联，关键还能自适应分配负载，直接上C代码开整。

先上硬货，整个系统最核心的下垂控制算法就这段：

```c

//下垂控制结构体

typedefstruct{

floatP_rated;//额定有功功率

floatQ_rated;//额定无功功率

floatfreq_base;//基准频率

floatV_base;//基准电压

floatKp;//有功-频率下垂系数

floatKq;//无功-电压下垂系数

floatI_out[3];//输出电流

}Inverter;

voiddroop_control(Inverter*inv,floatP,floatQ){

//频率调整量=基础频率-有功占比*下垂系数

floatdelta_f=inv-Kp*(P/inv-P_rated);

floatfreq=inv-freq_base-delta_f;

//电压调整量=基础电压-无功占比*下垂系数

floatdelta_v=inv-Kq*(Q/inv-Q_rated);

floatvoltage=inv-V_base-delta_v;

//生成同步信号（这里简化为直接赋值，实际需锁相环）

inv-I_out[0]=voltage*sin(2*PI*freq*t);

inv-I_out[1]=voltage*sin(2*PI*freq*t-120*DEG2RAD);

inv-I_out[2]=voltage*sin(2*PI*freq*t+120*DEG2RAD);

}

```

这代码看着简单，但有几个魔鬼细节得注意：Kp/Kq这两个系数直接决定系统稳定性，一般取额定频

率/电压的2%~5%。比如50Hz系统，Kp取1~2.5Hz/100%负载变化。实际调试时得拿着示波器盯着，调

振荡，调怂了负载分配又不均匀。

接着整个系统闭环得有个功率计算模块，别小看这个，采集不准后面全完犊子：

```c

voidcalc_power(Inverter*inv,floatVbus[3]){

floatP=0,Q=0;

for(inti=0;i3;i++){

P+=inv-I_out[i]*Vbus[i]*cos(inv-phase_shift[i]);

Q+=inv-I_out[i]*Vbus[i]*sin(inv-phase_shift[i]);

}

//低通滤波防抖

inv-P=0.95*inv-P+0.05*P;

inv-Q=0.95*inv-Q+0.05*Q;

}

```

滤波系数0.95这个数可不是拍脑袋来的，得根据开关频率和控制系统周期算。假设咱们20kHzPWM，

控制周期100us的话，这个系数刚好能滤掉开关噪声又不影响动态响应。

主函数里咱们这么玩：

```c

intmain(){

Inverterinv1={1000,500,50,220,1.5,3.0};

Inverterinv2={1000,500,50,220,1.5,3.0};

while(1){

//读取母线电压（仿真时用理想值）

floatVbus[3]={220,220,220};

//计算各机功率

calc_power(inv1,Vbus);