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交流伺服电动机结构与工作原理

1.掌握交流伺服电动机的电路结构。

2.掌握两种交流伺服电动机的转子结构特点。

3.掌握交流伺服电动机的工作原理。

4.了解交流伺服电动机的工作性能。

5.根据伺服电动机接线图进行接线训练。

6.利用互联网进行查询有关伺服电动机的型号参数。

学习目标

建议学时

建议3学时。

一、伺服电动机的基本结构

交流伺服电动机结构与普通笼型异步电动机基本一样，2-33是交流电动机原理图，它的定子装有空间相隔90°的两个绕组：一个是励磁绕组，另一个是控制绕组。这两套绕组分别由两个电源供电。

图2-33交流伺服电动机原理图

一、伺服电动机的基本结构

交流伺服电动机的转子有两种：

1）鼠笼形转子；

2）杯形转子。

图2-34是交流伺服电动机的转子示意图。

图2-34交流伺服电动机转子

一、伺服电动机的基本结构

笼形转子和三相笼异步电动机转子结构相似，只是形状细长以减小转动惯量，转子导体采用高电阻率的材料.用于小功率的自动控制系统，产品型号SL系列。图2-35是杯形转子侧面图，用铝合金或黄铜等非磁性材料制成空心杯子以减小转动惯量，转子放在内外定子之间，常用于要求运行平滑的系统.产品型号SK系列。其定子铁心分为外铁心和内铁心定子两部分，由硅钢片叠成。

图2-35杯形转子电动机侧面图

二、伺服电动机工作原理

工作时，励磁绕组和控制绕组分别通入频率相同的交流电,产生旋转磁场,杯形转子产生感应电流，感应电流又受到旋转磁场作用，产生转矩，使伺服电动机起动，当需要停止时，断开控制绕组电源，由于伺服电动机转子与普通异步电动机转子结构组成有很大的区别，伺服电动机的转子转动惯量很小（杯形转子半径小或空心转子），所以转子停止。

为使交流伺服电动机具有控制信号消失，立即停止转动的功能，其转子电阻做得特别大，使临界转差率Sk大于1。笼形转子的转子电阻较大，采用铁磁性材料做成空心，方便让转子伺服停止。不同的控制电压，伺服电动机的机械特性不一样，如图2-36是机械特性与控制电压的关系。伺服电动机控制电压的相位不同，它表现的机械特性也不同，图2-37是它的机械特性与移相位角的关系。

杯形转子交流伺服电动机的优点是转子惯量小，摩擦转矩小，速应性强，运行平滑无抖动现象；缺点是由于内定子存在，气隙大，励磁电流大，体积也大，带负载能力不强。

二、伺服电动机工作原理

图2-36不同控制电压（Uc）下的机械特性（n为转速，T为转矩）

图2-37不同移象角的机械特性

二、伺服电动机工作原理

当需要改变伺服电动机转速及转向时，可通过改变控制绕组的电源电压和相位，而励磁绕组的电源不变。所以对于交流伺服电动机控制方式有三种：幅值控制、相位控制和幅-相控制，三种控制方式都是利用不对称两相电压中正序和负序分量的比例来改变电动机正转和反转的旋转磁场的相对大小，从而改变它们产生的合成电磁转矩，以达到改变转速的目的。

二、伺服电动机工作原理

交流伺服电动机具有如下性能特点：

a.控制精度取决于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。

b.低频特性较好，运转平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

c.矩频特性方面，交流伺服电动机在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出。

d.过载能力方面，伺服电动机有较强的过载能力。

e.运行性能方面，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电动机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现丢步或过冲的现象，控制性能更可靠。

f.速度响应性能方向，交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。