数字控制系统实训《数字控制系统实训（应用技术）》2024-2025学年春季单元试卷及答案.docVIP

数字控制系统实训《数字控制系统实训（应用技术）》2024-2025学年春季单元试卷及答案

一、选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.数字控制系统中，以下哪种元件用于将连续信号转换为离散信号？（）

A.传感器B.控制器C.采样保持器D.数模转换器

答案：C

解析：采样保持器的作用是将连续信号转换为离散信号，以便后续数字处理。传感器用于获取物理量，控制器进行控制算法运算，数模转换器是将数字信号转换为模拟信号。

2.在数字控制系统中，采样周期的选择主要取决于（）。

A.系统的稳定性B.信号的频率C.控制器的类型D.执行机构的响应速度

答案：B

解析：采样周期应根据信号的最高频率来选择，以保证能准确采样信号，避免混叠现象。系统稳定性与多种因素有关，控制器类型和执行机构响应速度不是决定采样周期的主要因素。

3.数字PID控制器中，积分环节的作用是（）。

A.消除稳态误差B.加快响应速度C.提高系统稳定性D.抑制干扰

答案：A

解析：积分环节能对误差进行累积，最终消除稳态误差。加快响应速度主要靠比例环节，提高系统稳定性是比例、积分、微分共同作用的结果，抑制干扰主要靠微分环节。

4.以下哪种数字滤波方法可以有效抑制周期性干扰？（）

A.算术平均滤波B.中值滤波C.限幅滤波D.带阻滤波

答案：D

解析：带阻滤波能阻止特定频率的信号通过，可有效抑制周期性干扰。算术平均滤波用于平滑信号，中值滤波可消除脉冲干扰，限幅滤波用于限制信号幅值。

5.数字控制系统的闭环传递函数取决于（）。

A.控制器和被控对象特性B.采样周期C.传感器精度D.执行机构型号

答案：A

解析：闭环传递函数由控制器和被控对象特性共同决定采样周期、传感器精度、执行机构型号会影响系统性能，但不是决定闭环传递函数的关键。

6.在数字控制系统中，实现比例控制的算法是（）。

A.u(k)=Kpe(k)B.u(k)=Kpe(k)+Ki∑e(i)C.u(k)=Kpe(k)+Kd(e(k)-e(k-1))D.u(k)=Kpe(k)+Ki∑e(i)+Kd(e(k)-e(k-1))

答案：A

解析：A选项是比例控制算法，B选项是PI控制算法，C选项是PD控制算法，D选项是PID控制算法。

7.数字控制系统中，系统的稳定性与（）有关。

A.采样周期B.控制器参数C.被控对象特性D.以上都是

答案：D

解析：系统稳定性受采样周期、控制器参数、被控对象特性等多种因素影响。

8.用于数字控制系统的编程语言中，功能最强大、应用最广泛的是（）。

A.汇编语言B.C语言C.BASIC语言D.梯形图语言

答案：B

解析：C语言功能强大、应用广泛，可实现复杂的算法和功能。汇编语言编程复杂，BASIC语言功能相对较弱，梯形图语言常用于PLC编程。

9.数字控制系统中反馈通道的作用是（）。

A.将输出信号反馈到输入端B.增强输入信号C.抑制干扰D.提高系统精度

答案：A

解析：反馈通道将输出信号反馈到输入端，与输入信号比较形成误差信号，用于控制器调整控制量，以实现对系统的精确控制。

10.数字控制系统中，开环传递函数的极点决定了系统的（）。

A.稳定性B.稳态性能C.动态性能D.以上都不对

答案：A

解析：开环传递函数极点位置决定系统稳定性，零点影响稳态性能，极点和零点共同影响动态性能。

11.以下哪种数字控制算法适用于快速响应系统？（）

A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.比例积分控制

答案：C

解析：微分控制能根据误差变化率提前作用，可加快系统响应速度，适用于快速响应系统。

12.数字控制系统中，采样频率过低会导致（）。

A.信号失真B.系统不稳定C.控制精度下降D.以上都是

答案：D

解析：采样频率过低会导致信号失真，无法准确反映原始信号，进而使系统不稳定、控制精度下降。

13.在数字控制系统设计中，首先需要确定的是（）。

A.控制器类型B.被控对象数学模型C.采样周期D.控制算法

答案：B

解析：要设计数字控制系统，需先确定被控对象数学模型，才能在此基础上选择合适的控制器、采样周期和控制算法。

14.数字控制系统中，量化误差是由（）引起的。

A.采样过程B.量化过程C.控制算法D.信号传输

答案：B

解析：量化过程将连续信号转换为离散数字信号时会产生量化误差。

15.以下哪种数字控制算法可以提高系统的稳态精度？（）

A.