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2025年低空物流无人机集群智能复杂环境报告范文参考
一、2025年低空物流无人机集群智能复杂环境报告
1.1引言
1.2发展背景
1.2.1政策支持
1.2.2技术突破
1.2.3市场需求
1.3技术挑战
1.3.1飞行环境复杂
1.3.2飞行安全风险
1.3.3集群协同控制
1.4发展趋势
1.4.1技术创新
1.4.2政策法规完善
1.4.3应用领域拓展
二、低空物流无人机集群的技术架构与系统设计
2.1集群控制技术
2.1.1协同决策与规划
2.1.2通信技术
2.1.3感知与避障
2.2无人机自主飞行技术
2.2.1自主起飞与降落
2.2.2自
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