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第1页,共16页,星期日,2025年,2月5日采用欧拉方法进行微分衡算时,选取的衡算范围(流体微元)即相当于前述的控制体。它的特点是体积、位置固定,输入和输出控制体的物理量随时间改变。采用拉格朗日方法进行微分衡算时,所选取的流体质点的特点是其质量固定,位置和体积是随时间变化的。与欧拉方法不同,拉格朗日方法的着眼点不是流体空间上的固定点,而是流体运动的质点或微团,研究每个流体质点自始至终的运动过程。2.拉格朗日方法第2页,共16页,星期日,2025年,2月5日二、物理量的时间导数1.偏导数2.全导数表示为:偏导数、全导数和随体导数物理量的时间导数有三种:第3页,共16页,星期日,2025年,2月5日3.随体导数表示为:三、连续性方程1.方程的推导连续性方程的推导采用欧拉方法。如图所示第4页,共16页,星期日,2025年,2月5日第5页,共16页,星期日,2025年,2月5日根据质量守恒原理,对所选的控制体进行质量衡算,得在x方向,流体经控制体的左侧面流入控制体的质量通量为,则质量流率为,而由控制体右侧平面流出的质量通量为,故由右侧平面流出的质量流率为。(流出质量流率)-(流入质量流率)+(累积质量速率)=0第6页,共16页,星期日,2025年,2月5日于是,x方向流出与流入微元控制体的质量流率之差为同理,可得y,z方向流出与流入微元控制体的质量流率之差分别为:第7页,共16页,星期日,2025年,2月5日由此可得连续方程如下:控制体内任意时刻的流体质量为,因此累积速率为:向量形式为:第8页,共16页,星期日,2025年,2月5日某些情况下,连续性方程可以得到简化。例如稳态流动时,有:对于不可压缩流体,=常数,此时无论是稳态流动还是非稳态流动,连续性方程均简化为2.柱坐标与球坐标下的连续性方程第9页,共16页,星期日,2025年,2月5日第10页,共16页,星期日,2025年,2月5日第11页,共16页,星期日,2025年,2月5日运动方程称为微分动量衡算方程,可以通过对流体进行微分动量衡算得到。四、运动方程第12页,共16页,星期日,2025年,2月5日
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