第九章质点动力学的基本方程.ppt

第1页，共24页，星期日，2025年，2月5日引言1、研究对象——研究物体的机械运动与作用力之间的关系。——具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。质点——由有限或无限个有着一定联系的质点组成的系统。质点系刚体是一个特殊的质点系，由无数个相互间距离保持不变的质点组成。又称为不变质点系。第2页，共24页，星期日，2025年，2月5日大体上可分为两类：2、动力学的基本问题第一类：已知物体的运动，求作用力；第二类：已知物体的受力情况，求物体的运动。已知部分力，部分运动求另一部分力、部分运动。已知主动力，求运动，再由运动求约束反力。综合性问题：第3页，共24页，星期日，2025年，2月5日第九章质点动力学的基本方程第十章动量定理第十一章动量矩定理第十二章动能定理第十三章达朗贝尔原理第十四章虚位移原理(简介）3、动力学的主要内容第4页，共24页，星期日，2025年，2月5日第九章质点动力学的基本方程动力学/质点动力学基本方程第5页，共24页，星期日，2025年，2月5日§9-1动力学的基本定律任何质点如不受力作用，则将保持原来静止或匀速直线运动状态。物体保持其运动状况不变的固有属性，称为惯性。质量为物体惯性的度量。——牛顿三定律第一定律——惯性定律动力学/质点动力学基本方程第6页，共24页，星期日，2025年，2月5日国际单位：质量的单位为kg，加速度的单位为m/s2，力的单位为N（牛顿），且1N=1kg×1m/s2。第二定律公式第二定律质点的质量和加速度的大小的乘积，等于作用于质点的力的大小，加速度的方向与力的方向相同。——质点动力学的基本方程动力学/质点动力学基本方程第7页，共24页，星期日，2025年，2月5日几点说明：（1）适用范围：惯性系，一般将固连于地面的坐标系或相对于地面作匀速直线运动的坐标系作为惯性参考系。（3）矢量微分方程（4）以牛顿三定律为基础的力学为古典力学两物体之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，沿同一条直线，并同时分别作用在两个物体上。第三定律——作用与反作用定律动力学/质点动力学基本方程（2）为合外力第8页，共24页，星期日，2025年，2月5日§9-2质点的运动微分方程矢量形式1.直角坐标上的投影——为质点矢量形式的运动微分方程动力学/质点动力学基本方程将动力学基本方程表示为微分形式的方程，称为质点的运动微分方程。——质点直角坐标形式的运动微分方程第9页，共24页，星期日，2025年，2月5日2.自然轴上的投影——质点弧坐标形式的运动微分方程质点运动微分方程除以上三种基本形式外，还可有极坐标形式，柱坐标形式等等。应用质点运动微分方程，可以求解质点动力学的两类问题。动力学/质点动力学基本方程（+）mτbFna第10页，共24页，星期日，2025年，2月5日§9-3质点动力学的两类基本问题第一类：已知质点的运动，求作用在质点上的力——微分问题解题步骤和要点：①正确选择研究对象；②正确进行受力分析,注意主动力和约束反力，画出受力图；③正确进行运动分析；④选择并列出适当形式的质点运动微分方程；⑤求解未知量。（建立坐标系）（分析质点运动的特征量）（应在一般位置上进行分析)（一般选择联系已知量和待求量的质点）动力学/质点动力学基本方程第11页，共24页，星期日，2025年，2月5日①选重物为研究对象③运动分析，沿以O为圆心，l为半径的圆弧摆动。②受力分析如图所示例1桥式起重机跑车吊挂一重为G的重物，沿水平横梁作匀速运动，速度为v0，重物中心至悬挂点距离为l。突然刹车，重物因惯性绕悬挂点O向前摆动。求钢丝绳的最大拉力。解：④列出自然形式的质点运动微分方程动力学/质点动力学基本方程第12页，共24页，星期日，2025年，2月5日⑤求解未知量由(2)式得由(1)式知，重物作减速运动故①减小绳子拉力途径：减小跑车速度或增加绳长。②Tmax称为动拉力，由两部分组成，一部分等于物体重量，称为静拉力，另一部分由加速度引起，称为附加动拉力。[注]动力学/质点动力学基本方程第