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国内外汽车故障诊断技术发展状况文献综述

1国外汽车整车诊断技术发展状况

20世纪40～50年代，国外就研发了以故障诊断和性能调试为主的单项检测技术，早期的检测诊断设备较为简单，主要以机械结构为主，单机人工操作；进入60年代后期，机电一体化的出现使得汽车检测技术获得提升，汽车故障诊断技术随即进一步升级。由以前的单项检测技术或建立汽车检测站等单一技术演变成为既能够进行维修诊断又能进行安全环保检测的综合检测技术；70年代初，出现了集检测控制自动化、数据采集自动化、数据处理自动化、检测结果自动打印等功能为一体的现代综合故障检测技术，使检测效率获得了极大的提高；80年代后期，美国通用公司首次提出了OBD车载诊断系统概念，并于1988年在汽车上进行装配，但早期的OBD-Ⅰ系统，该早期系统功能较为单一，仅支持氧传感器监测及发动机故障监测等功能，且各个厂家接口样式不同，对数据导出产生了极大的阻碍。1994年，美国汽车工程协会对OBD-Ⅱ代车载诊断系统做出规范，此次规范不仅统一了OBD系统的接口样式，还对汽车故障码和通信协议作出规范。同时，除了原有的功能外，还增加了其它车辆检测项目，如车辆发动机失火，催化剂失效等功能的检测，并通过故障指示灯来提示司机，但不对车辆维修作出限制。所以，考虑到有些司机即使车辆发生故障也不去维修，对社会造成了威胁，近年来，欧美等发达国家提出了OBD-Ⅲ代。该系统不仅能监测并提示驾驶员车辆故障，并对驾驶员的行为进行约束，提示驾驶员注意维修，若驾驶员逾期未处理，车辆可能无法正常行驶。

2国内汽车整车诊断技术发展状况

相比于国外，我国汽车检测技术发展较晚。20世纪60～70年代，我国才开始引进国外设备，并开启了自主研发的道路，如发动机气缸漏气量检测仪等；80年代，随着汽车制造业的蓬勃发展，公路交通逐步发达及物流业的兴起，我国机动车的保有量迅速增加，汽车故障诊断与检测技术成为国家“六五”重点推广项目，并被视为推进汽车维修管理现代化的一项重要技术措施；到了90年代，相继建成了相当数量的汽车检测站，研制了侧滑试验台、制动试验台、汽车检测站以及我国自主开发的发动机故障诊断仪、四轮定位仪等；90年代末，我国汽车诊断与检测技术已初具规模，基本形成了遍布全国的汽车检测网，实现了以汽车安全性能为主的综合性能检测。而OBD系统更是在2005年才被大量推广，直到2007年我国国三标准出台，2008年汽车开始配备OBD车载诊断系统。近年来，我国的企业和高校也开始研究车辆故障诊断以及远程诊断技术在车辆上的应用。

2017年，王璇喆设计的基于OBD的远程数据终端，通过GPRS定位车辆并传输故障信息至远程端处理。

2019年，匡书池设计了基于4G的OBD远程监控系统，利用QBD66车辆协议转换模块获得车辆ECU的信息流，采用GPS模块定位车辆，使用4G无线通讯模块将车辆数据上传至云服务器，手机客户端访问云数据库的数据实现数据的显示。

2020年，刘强等将当前的物联网与汽车排气检测技术相结合，使用嵌入式处理器获取相关的废气分析装置，导航模块，OBD模块，传感器等数据，并连接到远程控制平台，用户在移动端进行故障查询结果，为汽车维修带来了方便。

目前，国内也有一些公司研究车辆远程通信，并推出车辆远程诊断服务相关的APP，此类产品依靠云端可实现对车辆的操控，并查看车辆状况，是当今汽车故障诊断及人车互联的主要发展方向。

3国内汽车故障情况调查分析研究

通过查询市场监管总局垂直管理的车质网发布的2020年四个季度的汽车投诉分析报告，我们可以了解到2020年我国汽车发生故障的具体情况如何，首先我们看从2016-2020各季度的投诉量（表1-1）。

表1-12016-2020各季度汽车投诉量汇总表

2016

2017

2018

2019

2020

一季度

10725

11091

20860

22398

16902

二季度

10160

10694

16449

19978

25106

三季度

10926

12928

17720

21922

30040

四季度

12931

16057

20606

23865

24959

总量

44742

50770

75635

88163

97007

根据以上数据可知，我国每年汽车投诉数量在直线上升，到2019年几乎每月投诉量都能达到两万个，从国家统计局的给出的数据来看，2016年我国私家车保有量为16559万辆，而截至2020年末，我国私家车保有量已增至24393万辆，这一方面反映了我国经济正在快速增长，拥有汽车的人数越来越多；另一方面反映了我国车主维权意识逐步上升，车辆产生故障能及时维护自己的权益。但从数据来看，汽车投诉量每年飙升值得我们重视，2020年的故障投诉量已经是2016年的216%。

从投诉