2025年低空物流无人机集群环境感知避障报告.docx

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2025年低空物流无人机集群环境感知避障报告模板

一、2025年低空物流无人机集群环境感知避障报告

1.1环境感知技术的重要性

1.2雷达感知技术

1.3激光雷达感知技术

1.4视觉感知技术

1.5声学感知技术

1.6避障算法研究

1.7基于模型的方法

1.8基于数据的方法

1.9避障算法在实际应用中的挑战

1.10总结

二、无人机集群环境感知避障技术发展现状

2.1环境感知技术的多样化

2.2雷达感知技术的应用

2.3激光雷达感知技术的挑战

2.4视觉感知技术的局限性

2.5声学感知技术的探索

2.6避障算法的研究进展

2.7避障算法在实际应用中的挑战

2.

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