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2025年低空物流无人机集群环境感知避障报告.docx

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    2025年低空物流无人机集群环境感知避障报告模板

    一、2025年低空物流无人机集群环境感知避障报告

    1.1环境感知技术的重要性

    1.2雷达感知技术

    1.3激光雷达感知技术

    1.4视觉感知技术

    1.5声学感知技术

    1.6避障算法研究

    1.7基于模型的方法

    1.8基于数据的方法

    1.9避障算法在实际应用中的挑战

    1.10总结

    二、无人机集群环境感知避障技术发展现状

    2.1环境感知技术的多样化

    2.2雷达感知技术的应用

    2.3激光雷达感知技术的挑战

    2.4视觉感知技术的局限性

    2.5声学感知技术的探索

    2.6避障算法的研究进展

    2.7避障算法在实际应用中的挑战

    2.

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