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数字控制系统考核《数字控制系统考核（应用技术）》2024-2025学年春季单元试卷及答案

一、选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.数字控制系统中，采样周期的选择对系统性能影响较大，以下哪种情况采样周期应选得较小？

A.系统响应速度要求不高

B.被控对象变化缓慢

C.系统对干扰敏感

D.被控对象时间常数较大

答案：C

解析：系统对干扰敏感时，为了能及时检测到干扰并进行控制，采样周期应选得较小。A、B、D选项情况采样周期可相对选大些。

2.数字控制器的离散化设计方法中，双线性变换法的优点是：

A.无频谱混叠

B.保持原模拟系统稳定性

C.计算简单

D.能准确还原模拟系统特性

答案：B

解析：双线性变换法可保持原模拟系统稳定性，A选项其会产生频谱混叠，C选项计算不算简单，D选项不能准确还原模拟系统特性。

3.在数字控制系统中，Z变换主要用于：

A.求解差分方程

B.将离散信号转换为连续信号

C.分析系统稳定性

D.以上都是

答案：A

解析：Z变换主要用于求解差分方程，B选项错误，C选项不是其主要用途，答案选A。

4.数字控制系统的闭环传递函数分母为：

A.1+开环脉冲传递函数

B.1-开环脉冲传递函数

C.与开环脉冲传递函数无关

D.以上都不对

答案：A

解析：数字控制系统的闭环传递函数分母为1+开环脉冲传递函数。

5.采样保持器的作用是：

A.保持采样信号的幅值

B.保持采样信号的频率

C.保持采样信号的相位

D.以上都不对

答案：A

解析：采样保持器的作用是保持采样信号的幅值。

6.数字控制系统中，PID控制器数字化后，积分项的离散化方法常用：

A.梯形积分法

B.前向差分法

C.后向差分法

D.矩形积分法

答案：C

解析：PID控制器数字化后，积分项常用后向差分法离散化。

7.对于二阶系统，其超调量主要取决于：

A.阻尼比

B.自然频率

C.增益

D.采样周期

答案：A

解析：二阶系统超调量主要取决于阻尼比。

8.数字控制系统的稳定性分析中，常用的方法是：

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.朱利判据

D.以上都可以

答案：C

解析：数字控制系统稳定性分析常用朱利判据，A、B选项用于连续系统。

9.数字控制器的输出信号是：

A.连续信号

B.离散信号

C.模拟信号

D.以上都有可能

答案：B

解析：数字控制器输出信号是离散信号。

10.在数字控制系统中，零阶保持器的传递函数为：

A.(1-e^(-Ts))/s

B.1/s

C.e^(-Ts)

D.以上都不对

答案：A

解析：零阶保持器传递函数为(1-e^(-Ts))/s。

11.数字控制系统中，系统的稳态误差与以下哪些因素有关？

A.系统类型

B.输入信号形式

C.开环增益

D.以上都是

答案：D

解析：系统稳态误差与系统类型、输入信号形式、开环增益都有关。

12.数字控制系统中，采样频率fs与信号最高频率fmax的关系应满足：

A.fs2fmax

B.fs2fmax

C.fs=2fmax

D.无关系

答案：B

解析：采样频率fs应大于信号最高频率fmax的2倍，即fs2fmax。

13.数字控制系统中，状态空间表达式描述系统的：

A.输入输出关系

B.内部状态变化

C.稳定性

D.以上都包括

答案：D

解析：状态空间表达式可描述系统输入输出关系、内部状态变化及稳定性等。

14.数字控制系统中，数字滤波器的设计方法不包括：

A.窗函数法

B.频率采样法

C.双线性变换法

D.拉普拉斯变换法

答案：D

解析：拉普拉斯变换法用于连续系统，不是数字滤波器设计方法，A、B、C是数字滤波器设计方法。

15.数字控制系统中，系统的动态性能指标不包括：

A.上升时间

B.稳态误差

C.调节时间

D.超调量

答案：B

解析：稳态误差是稳态性能指标，上升时间、调节时间、超调量是动态性能指标。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.数字控制系统由____、____、____和____组成。

答案：给定值、控制器、执行机构、被控对象

解析：数字控制系统基本组成部分。

2.采样定理指出，为了能从采样信号中无失真地恢复原连续信号，采样频率fs应满足____。

答案：fs2fmax（fmax为信号最高频率）

解析：这是采样定理关键内容。

3.Z变换的定义为____。

答案：F(z)=∑[f(kT)z^(-k)]，k从0到无穷大（T为采样周期）

解析：Z变换基本定义。

4.数字PID控制器的位置式算法为____。

答案：u(k)=Kpe(k)+Ki∑[e(i)]+Kd(e