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公司工业机器人系统操作员设备安全操作规程

文件名称：公司工业机器人系统操作员设备安全操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于公司所有工业机器人系统操作员，在操作工业机器人设备过程中必须遵守。本规程适用于公司生产线、研发中心等涉及工业机器人使用的场所。操作员在操作过程中应遵循以下基本规定：确保自身安全，遵守设备操作规程，维护设备完好，保证生产安全。

二、操作前的准备

1.防护用具的正确使用方法：

操作员在开始操作前，必须穿戴符合国家安全标准的防护用具，包括但不限于以下几种：

-头部保护：佩戴安全帽，防止机器人运行过程中飞溅的物料伤及头部。

-手部保护：根据作业需求，正确佩戴绝缘手套、防割手套等，确保手部安全。

-脚部保护：穿着防砸、防刺穿的防护鞋，避免地面硬物伤害。

-眼部保护：佩戴防护眼镜或面罩，防止有害物质进入眼睛。

2.设备启机前的检查项目：

在启动机器人设备前，操作员应进行以下检查：

-检查设备外观是否有损坏，如划痕、裂缝等。

-检查电源线、电缆是否完好，无裸露、破损。

-检查各部件紧固情况，如电机、轴承、传动带等。

-检查传感器是否正常工作，反馈信号准确。

-检查润滑系统，确保油液充足、无泄漏。

-检查急停按钮是否灵敏，能够立即切断电源。

3.作业区域的准备要求：

-确保作业区域整洁，无杂物堆积，保持通道畅通。

-对作业区域进行清洁，防止灰尘、油污等影响机器人精度和设备寿命。

-检查地面平整度，避免机器人运行过程中出现倾斜。

-确保机器人运行范围内无人员或非作业物品，避免意外碰撞。

-在机器人运行区域设置明显的警示标志，提醒他人注意安全。

-对操作员进行安全教育，确保其了解作业区域的危险点和安全操作规范。

三、操作的先后顺序、方式

1.设备操作或工艺执行的步骤流程：

a.启动设备前，确认防护用具穿戴齐全，并完成设备启机前的检查。

b.打开设备电源，启动控制系统，进入操作界面。

c.根据作业要求，设置机器人的工作参数和程序。

d.启动机器人，观察机器人运行状态，确认无误后进行作业。

e.作业过程中，定期检查设备运行状况，确保设备稳定运行。

f.完成作业后，关闭机器人，清理作业区域。

g.关闭设备电源，进行设备维护保养。

2.特殊工序的操作规范：

a.对于高精度、高要求的作业，操作员需仔细校准机器人程序，确保精度。

b.特殊材质或工艺要求的作业，需使用相应的工具和辅助设备，避免损伤机器人和物料。

c.对于多台机器人协同作业，需制定详细的协调方案，确保作业效率和安全。

3.异常工况的处理方法：

a.机器人出现故障，立即停止作业，切断电源，通知维修人员处理。

b.作业过程中发现机器人运行异常，如速度异常、路径偏差等，立即停止作业，查找原因，必要时调整程序或设备。

c.发现设备周围存在安全隐患，如油污、电线裸露等，立即报告并采取措施进行处理。

d.发生意外伤害，立即启动应急预案，实施紧急救护，同时报告上级领导，协助进行调查和处理。

e.所有异常情况处理完毕后，详细记录原因和处理过程，以便后续分析改进。

四、操作过程中机器设备的状态

1.设备运行时的正常工况参数：

a.运行温度：设备运行温度应在设备技术参数规定的范围内，通常通过设备自带的温度传感器监测。

b.噪音水平：设备运行时噪音应保持在规定的标准以下，避免影响工作环境和人员健康。

c.运行速度：机器人的运行速度应符合设定的程序参数，无异常波动。

d.电流电压：设备运行时的电流和电压应稳定，符合电网供应标准和设备设计要求。

e.传感器读数：各传感器读数应准确，与设定参数一致，无偏差。

2.典型故障现象：

a.异常噪音：设备运行时发出非正常噪音，可能是轴承损坏、传动带松弛或内部结构松动等。

b.设备震动：设备运行时出现异常震动，可能是基础固定不牢、设备不平衡或负载过大。

c.机器人动作异常：机器人运动轨迹偏离、速度不均或停止响应，可能是程序错误、传感器故障或机械结构问题。

d.温度过高：设备运行温度过高，可能是散热不良、过载运行或润滑不良。

3.状态监测的操作要求：

a.定期检查设备运行参数，如温度、噪音、电流电压等，确保设备在正常范围内运行。

b.使用设备自带的监控系统或外部监测设备，实时监控设备状态。

c.对监测到的异常数据进行记录和分析，及时查找原因并采取相应措施。

d.操作员应具备一定的故障判断能力，能够快速识别和处理简单的设备故障。

e.设备出现故障时，应立即停止作业，按照故障处理程序进行操作，确保安