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地下燃气管道无人机测量与监控系统
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一、项目概述 3
二、系统设计目标与任务 5
三、地下燃气管道测量需求分析 7
四、地下燃气管道监控系统架构 8
五、无人机飞行平台选择 10
六、传感器技术在管道测量中的应用 12
七、激光雷达技术原理及应用 14
八、无人机测量精度与误差控制 16
九、地下管道数据采集方法 18
十、图像与视频监控技术 20
十一、数据融合与处理技术 22
十二、三维建模与可视化技术 24
十三、监控系统数据实时传输 26
十四、无人机自动控制
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