机械原理齿轮机构及设计【完整版文档】.pptxVIP

§10-1 齿轮机构的应用及分类;齿轮机构分类;标准直齿锥齿轮的几何尺寸计算 rK = rb /cosaK 齿顶圆锥——齿顶所在的圆锥， mzsin2a/ 2≥ 设计时解决这个矛盾的办法是使两轮按无侧 注：上面符号用于外齿轮或外啮合传动，下面符号用于内齿轮或内啮合传动。 短齿标准： = 0. 而 由式 求得 = (r1+r2)cosα/cosα’- (r1+r2) 为保证标准径向间隙和无侧隙啮合，其全齿高应比标准齿轮缩短△ym。 一般只在配凑中心距或在不得已的情况下，才采用负传动。 （3）当用范成法（如用滚刀）来加工齿数为15的斜齿轮1时，是否会产生根切？ 称：B1 、B2为实际啮合极限点； = (r1+r2)cosα/cosα’- (r1+r2) （4）这两个斜齿轮的当量齿数是多少？;（2）斜齿圆柱齿轮机构;内啮合圆柱齿轮机构;（3）人字齿圆柱齿轮机构;（4）非圆齿轮机构;2. 相交轴之间传递运动 ——圆锥齿轮机构;特点：两螺旋角数值不等的斜齿轮啮合时，可组成两轴线任意交错传动，两轮齿为点接触，且滑动速度较大，主要用于传递运动或轻载传动。;（2）蜗杆蜗轮传动;4. 齿轮机构的机构运动简图;;;齿轮用于传递（变换）运动和力。 （1）转速大小的变换;(2) 转速方向的变换;此时： ha = (ha* + x – k)m； 法面压力角an与端面压力角at 大端模数—— 数值大，标准模 端面的渐开线齿廓在基圆柱上作螺旋运动形成了斜齿轮的齿廓曲面。 1）齿条形刀具的安装位置 2）分度圆齿厚 S 根据一对齿轮实现传动比的情况，它可以分为定传动比和变传动比齿轮机构。 p dK = pK×z 分度圆锥——顶锥与根锥之间 为了设计、制造等方面的方便性，令： 2．渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 tgbb = tgb cosat ——它等于两齿轮在节圆上的压力角。 1）齿条形刀具的安装位置;(4) 改变运动特性;= f(t); 广义齿廓啮合基本定律：一对齿廓在任一点K啮合时，过啮合点作其公法线，该公法线与两齿轮连心线交于点P，则此时两齿轮的传动比等于两轮回转中心到P点距离的反比，;; 凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。 共轭齿廓啮合时，两齿廓在啮合点相切，其啮合点的公法线通过节点P。 理论上，只要给???一齿轮的齿廓曲线，并给定中心距和传动比i12，就可以求出与之共轭的另一齿轮的齿廓曲线。;;;5) 渐开线的形状仅取决于其基圆的大小。;A;;3. 渐开线方程; 综上所述，可得渐开线的极坐标参数方程为：;一、渐开线齿廓能保证定传动比 ——满足齿廓传动啮合基本定律;;啮合线为定直线、啮合角为常数的好处： ◆ 齿轮正压力方向不变；;3. 可分性;;§10-5 渐开线齿轮各部分的名称、符号及标准齿轮几何尺寸计算 一、齿轮各部分的名称及符号;;特点：齿顶圆小于齿根圆。 注意：齿顶圆必须不小于基圆。;齿条;1．渐开线齿轮的五个基本参数 （1）齿数(z) 齿数根据设计需要确定，如：传动比、中心距要求、接触强度等。 （2）模数(m) a. 定义 任意圆的周长：;模数系列;一组齿数相同，模数不同的齿轮;;——亦称顶隙系数;（6）渐开线齿条的基本（基准）齿廓（齿形）;标准齿轮：具有标准模数和标准压力角，且分度圆上的齿厚等于齿槽宽的齿轮。;2．渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸;;B2;;;二、一对渐开线齿轮正确啮合的条件;pb2 pb1;;渐开线齿轮正确啮合的条件： 两齿轮的模数和压力角对应相等。;m;;; 齿轮的加工方法主要有 ：;齿轮加工实例;拉刀加工 彷形法;齿轮加工实例;一．仿形法(Forming Method)加工原理;　　仿形法是利用与齿轮的齿槽形状相同的刀具直接加工出齿轮齿廓的方法。;铣 齿; 特点： 精度较低； 加工效率低； 无须专用设备； 适用于修配；;二.范成法(Generating Method)加工原理;　 依据一对齿轮正确啮合的方式，根据包络法形成共轭齿廓的原理，所形成被加工齿轮轮廓的方法。这种加工方法称为范成法。;1. 刀具及其齿形 用范成法切削齿轮时，常用的刀具有：齿轮插刀、齿条插刀(梳刀)和滚刀。;;齿条插刀插齿 ;齿轮插刀插外齿 ;2.切削过程中的运动; 齿条刀具的节线与被加工齿轮的分度圆相切并作纯滚动，这种运动称为范成运动。;插齿加工;3. 滚齿加工 （1）插齿加工的缺点;滚直齿轮;优点：用一把滚刀可以加工出 m、α相同而齿数不