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转炉炼钢自动控制系统 一、转炉炼钢自动化概述 转炉炼钢自动化的直接处理对象是铁水，它来自于炼钢企业，在经过一系列流程之后，完成对其加工，钢便在如此的情况下形成了。这个过程中，首先要进行的环节是氧化，其目的是将铁水中存在的杂质进行去除；接下来需要添加石灰料，通过这种添加可以实现氧化性炉渣的产生，对于这个环节而言，温度是一个较为重要的参数，因此，必须按照规定将温度控制在一定的范围内，最终的环节仍然需要添加辅助性物料，以确保钢材的最终生成，需要添加的物料包括脱氧剂和合金。从具体的方向进行描述，转炉炼钢的自动化主要包含以下几个方面：炼钢的原料，也就是由钢铁企业运送过来的铁水，当然还需要添加氧化剂；熔炉比必须控制在合理的范围内，确保炉子的深度和铁水的深度比例能够保证炼钢工作顺利进行；供养规范，它要求供养压力、强度和氧枪的喷嘴都要具备的一定标准；炉渣标准，这要求炉渣在碱度方面必须达到规定的标准，在这过程中，对于石灰料的添加环节而言，可以在计算机的辅助之下完成，添加方式最好采取分批添加的形式；温度方面，在这方面必须采取良好的控制手段，在确定钢出炉的温度之后，还要对冷却剂的添加进行了解，确保添加的剂量符合现实要求；最终控制盒钢材的合金化，这个环节对计算机的使用程度较高，其最终控制技术会使得炉和炭的温度都在同步的情况下被控制在精准的范围内，当然在上述环节完成之后，还要注意脱氧工作，在钢材出炉的过程中，要确认炉渣被挡住，如果疏忽就会严重影响钢材质量。 二、自动控制过程 转炉炼钢自动化控制基本流程就是通过完善的控制软件，应用计算机通信、优化的静态模型和动态模型、顶底复吹、快速复枪测试和溅渣补炉技术，实现转炉炼钢从吹炼条件、吹炼过程控制，直至终点前动态预测和调整，吹制设定的终点目标自动提枪的全程计算机控制，实现转炉炼钢终点成分和温度达到双命中，做到快速出钢，提高钢水质量，提高劳动生产率，降低成本。 三、转炉氧枪系统控制 转炉氧枪系统主要由氧枪供氧、氧枪冷却水、氧枪氮封阀、氧枪升降位置控制和主备枪换枪的横移控制等系统组成。 （一）转炉氧枪控制水系统 氧枪供水系统主要功能是对氧枪进水或者出水的压力与流量进行检测，氧枪出现轻度漏水时预警提示；氧枪漏水重度报警并对漏水事故进行处理，事故处理完毕后下达恢复生产命令；氧枪冷却水、回水压力低于报警设定值，氧枪出水温度检测高于报警设定值，氧枪冷却水进入水流量差高于报警设定值时，进行报警显示。 （二）转炉氧枪供氧系统 各信号参数传送至PLC，通过程序调节阀的开度、氧枪的升降等。以氧压调节为例，氧压一次调节，是将阀后氧压力信号经压力变送器送至PLC，通过程序PI模拟调节器来调节阀的开度，使阀后压力稳定在工艺要求的范围内。为降低在开吹时阀门开度突然开大造成的扰动，程序中要设计无干扰切换控制。氧气流量控制是对流量调节阀的开度实施PID调节。氧流量检测通常采用孔板和差压变送器。 （三）氧枪位置控制系统 氧枪位置控制系统把速度控制电压分成200单位控制增量，对应相应的输出电压，200对应最大输出电压+/-10V，理论情况下，增量为0控制输出为0V，整个控制曲线为11级，其数据分组存于特定的数据区内。在控制距离1.5m外，给定最大速度，进入控制距离则按曲线减速停车。 四、转炉底吹系统控制 底吹方案确定后，转炉吹炼周期内，底吹系统会按照固定的自动步骤执行，如图1所示。 图1底吹自动步程序 五、转炉自动控制系统的组成 转炉自动控制系统主要由：数学模型控制系统，计算机控制系统（L2），基础自动化控制系统（L1）和过程监测控制系统四部分组成。 （一）数学模型控制系统 数学模型控制系统的主要作用是利用计算机进行转炉炼钢的控制参数，按照终点渣样的成分以及温度、重量和重点钢水的重量之比，可以將钢水中个元素的浓度进行有效的计算；相反，也可以按照所规定的钢元素的成本，来对所需要加入的铁水的重量以及其他的普里奥的百分含量进行预算处理。 （二）计算机控制系统（L2） 计算机控制系统主要就是对转炉冶炼信息以及数学模型的参数等进行收集，并对模型进行的计算以及L2与L1之间的数据通讯。L2是利用自动化系统使用算数的方式来对化学物理公式进行执行，因此，它需要输入大量的原始数据，也就是需要对测量设备的实际值以及经验参数进行输入，经过数学公式的计算，将输出数据以及相关固定的设定值有效提供，进而完成L2与L1的相互传送，或直接显示在屏幕上。 （三）基础自动化控制系统（L1） 当前我们常用的主要就是基础自动化控制系统的PLC可编程控制器，其主要就是利用计算机微处理作为基础而近些年被发展起