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基于实时数据分析的消防无人机巡逻点位优化算法

说明

消防无人机作为一种高效的消防监控手段，能够在火灾发生初期及时发现火源，并为指挥中心提供实时的图像与数据支持。相比传统的人工巡逻，无人机巡逻能够覆盖更广的范围，迅速定位火灾发生点，具有较高的灵活性与响应速度。

消防无人机在巡逻过程中往往会遇到电池续航不足的问题，尤其是在复杂地形中，长时间飞行会加大能源消耗。因此，在路径优化中，需考虑无人机的续航能力和电池管理系统，确保飞行效率与能源消耗的平衡。通过采用高效的飞行路径设计和适时的电池更换策略，可以有效提升飞行效率。

在大范围的消防巡逻任务中，单一无