电力拖动自动控制知识点总结.docVIP

绪论

１、电机得分类？?

①发电机(其她能→电能)直流发电机与交流发电机?

②电动机（电能→其她能)

直流电动机:有换向器直流电动机（串励、并励、复励、她励)与

无换向器直流电动机(又属于一个特殊得同时电动机)?

交流电动机：同时电动机?

异步电动机：鼠笼式、绕线式、伺服电机??

控制电机:旋转变压器

自整角机

力矩电机

测速电机

步进电机(反映式、永磁式、混合式)

依照直流电机转速方程

n—转速(r/min);Ｕ-电枢电压(V)I－电枢电流(A);R—电枢回路总电阻(Ｗ）；Φ????—励磁磁通(Wｂ）;Ｋｅ—由电机结构决定得电动势常数、

三种方法调整电动机得转速:(１)调整电枢供电电压U；(2)减弱励磁磁通Ｆ;(3)变化电枢回路电阻R。

调压调速:调整电压供电电压进行调速，适应于:U≤Uｎom，基频如下,在一定范围内无级平滑调速。?

弱磁调速:无级，适合用于Φ≤Φnoｍ，通常只能配合调压调速方案，在基频以上(即电动机额定转速以上)作小范围得升速。?

变电阻调速:有级调速、

问题３:请比较直流调速系统、交流调速系统得优缺陷，并阐明此后电力传动系统得发展得趋势。?*?直流电机调速系统?

优点：调速范围广，易于实现平滑调速,起动、制动性能好，过载转矩大,可靠性高，动态性能良好。?

缺陷:有机械整流器与电刷,噪声大,维护困难;换向产生火花,使用环境受限；结构复杂,容量、转速、电压受限。?

＊?交流电机调速系统(恰好与直流电机调速系统相反）?

优点:异步电动机结构简朴、坚固耐用、维护以便、造价低廉,使用环境广，运营可靠,便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用来拖动转速基本不变得生产机械。?

缺陷:调速性能比直流电机差。?

＊?发展趋势:用直流调速方式控制交流调速系统，达成与直流调速系统相媲美得调速性能；或采取同时电机调速系统.?

第２章闭环控制得直流调速系统

１、常用得可控直流电源有如下三种

旋转变流机组——用交流电动机与直流发电机构成机组,以取得可调得直流电压。

相控整流器——把交流电源直接转换成可控得直流电源。

直流斩波器或脉宽调制变换器——先用不可控整流交流电变换成直流电,然后用PＷM脉宽调制方式调整输出得直流电压。

2、由原动机(柴油机、交流异步或同时电动机)拖动直流发电机G实现变流,由G給需要调速得直流电动机M供电,调整G得励磁电流if即可变化其输出电压U,从而调整电动机得转速n、

这么得调速系统简称Ｇ—M系统,国际上通称Wａrd—Leonaｒd系统。

３、晶闸管—电动机调速系统（简称V-Ｍ系统,又称静止得Ｗard—Ｌｅoｎard系统),

4、晶闸管触发与整流装置得放大系数与传递函数

在动态过程中,可把晶闸管触发与整流装置瞧成就是一个纯滞后环节,其滞后效应就是由晶闸管得失控时间引起得、

传递函数近似成一阶惯性环节。

5、采取脉冲宽度调制（ＰWM)得高频开关控制方式形成得脉宽调制变换器—直流电动机调速系统,简称直流脉宽调速系统,即直流PＷＭ调速系统。

PWＭ系统得优点

(1)主电路线路简朴,需用得功率器件少;

(2)开关频率高,电流容易连续,谐波少,电机损耗及发热都较小;

(3)低速性能好,稳速精度高,调速范围宽,可达１：10000左右;

(４）若与迅速响应得电机配合,则系统频带宽,动态响应快，动态抗扰能力强;

(5)功率开关器件工作在开关状态,导通损耗小，当开关频率适当初,开关损耗也不大,因而装置效率较高;

（６)直流电源采取不控整流时,电网功率因数比相控整流器高、

6、PWＭ控制与变换器得数学模型

PＷM控制与变换器(简称PＷM装置）也可以瞧成就是一个滞后环节,其传递函数可以写成

Ks—PWM装置得放大系数；Ts—PWM装置得延迟时间,Ｔｓ≤T０

7、当开关频率为10kＨｚ时,T＝0.1ms,在通常得电力拖动自动控制系统中,时间常数这么小得滞后环节可以近似瞧成就是一个一阶惯性环节，所以,与晶闸管装置传递函数完全一致

８、调速系统得转速控制规定

（1)调速——在一定得最高转速与最低转速范围内,分挡地(有级）或平滑地(无级）调整转速;

(2）稳速——以一定得精度在所需转速上稳定运营,在各种干扰下不允许有过大得转速波动，以保证产品质量；

(3）加、减速-—频繁起、制动得设备规定加、减速尽量快,以提高生产率;不宜经受激烈速度变化得机械则规定起,制动尽量平稳。

９、调速范围:生产机械规定电动机提供得最高转速与最低转速之比叫做调速范围,用字母Ｄ表达,即

静差率:当系统在某一转速下运营时,负载由理想空载增加到额定值时所相应得转速降落Ｄn