智能驾驶系统故障代码表.docx

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2025-10-31 发布于山东
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研究报告

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智能驾驶系统故障代码表

一、智能驾驶系统概述

1.系统构成

(1)智能驾驶系统作为一个复杂的集成系统，主要由传感器、控制器、执行器、通信模块和软件平台五个核心部分构成。传感器负责收集车辆及其周围环境的信息，如摄像头、雷达、超声波传感器等，为系统提供实时数据支持。控制器作为系统的中枢，负责接收传感器数据，通过算法处理和决策，指导执行器进行相应的动作。执行器则是将控制指令转化为实际操作，包括电机、刹车、转向等，确保车辆按照预定的指令行驶。通信模块负责系统内部各部分之间的数据传输和交互，保证信息流通的实时性和可靠性。软件平台则包含了操作系统、应用软件和