M241_J1939与氢能三方设备通讯应用.pdfVIP

施耐德M241与氢能控制单元的J1939应用

作者：汤晓敏

应用简介

施耐德M241支持CAN_J1939协议，客户实际案列是与氢能燃料控制单元通讯做数据交

换达到监控温度压力等数据参数。

J1939协议解析

由于对方为三方非标定制产品，施耐德M241PLC中提供的J1939数据库无法使用，需要

使用定制报文选项，所以我们需要对对方的报文帧ID进行协议解析后进行设置。我们首

先需要理解J1939协议帧的定义：

我们可以看到上图解释J1939报文帧中的详细解释，以此次实例为例。

三方设备所发送的CAN_ID帧号为0X1802AAD1我们根据协议定义进行解析可以得到

ID的二进制位为0001100000101010101011010001共8个字节。其中取后29位得到

协议格式内容：1100000101010101011010001由于PF为02（处于0-239之间）对照

得出PDU方式为PDU1即可以计算出报文的PGN号为02*256=512若为PDU1方式怎么

采用了P2P方式进行通讯则需要包含源地址和目标地址，此报文中的PS即是目标地址为

16#AA(十进制170)，SA为源地址16#D1(十进制209)。

备注：施耐德M241不支持PDU2广播方式接收报文，必须采用PDU1即P2P方式

实例测试

设备树内添加CAN_J1939的设备管理器进行设置

注意：三方设备未定义SPN参数组，我们可以将SPN设置为0即可。数据区长度必须匹

配，此例中三方设备所发字节数是8。

由于三方设备没有数据显示单元，我们用CAN分析仪进行报文抓取来显示测试结果：

经过测试验证，施耐德M241PLC与三方设备的CAN_J1939能完美通讯成功。