沈阳市第四届“舒心传技”职业技能大赛机器人系统集成（都市圈）项目技术工作文件.pdfVIP

附件1

沈阳市第四届“舒心传技”职业技能大赛

机器人系统集成项目

技术工作文件

沈阳市第四届“舒心传技”职业技能大赛

机器人系统集成项目执委会技术工作组

2025年10月

目录

一、技术描述1

（一）项目概要1

（二）基本知识及能力要求1

二、试题及评判标准10

（一）试题（样题）10

（二）比赛时间及试题具体内容12

三、竞赛细则14

（一）比赛基本流程15

（二）评分基本流程16

（三）裁判员工作内容及要求17

（四）选手的工作内容及要求17

（五）竞赛纪律19

四、竞赛场地、设施设备等安排21

（一）赛场规格要求21

（二）场地布局图21

（三）基础设施清单22

五、安全、健康要求26

(一)参赛选手必须按照规定穿戴防护装备清单表26

(二)选手禁止携带易燃易爆物品清单表27

(三)赛场通道28

(四)赛场医药配备28

(五)环境保护28

(六)提倡绿色制造的理念29

六、附件：样题30

一、技术描述

（一）项目概要

机器人系统集成是指根据工作任务的需要，将机器人系统集

成(组装)到整体的过程。机器人系统的作业任务包括：搬运、分

拣、堆垛等。作业人员通过任务分析、系统设计、设备安装等，

通过系统控制器使其成为一个作业系统，并通过编程实现相关的

作业流程，完成规定任务。选手须具备机械系统设计、控制系统

设计、多关节机器人操作与编程、传感器安装与应用、机械系统

和电气系统安装连接的技术能力，完成机器人与电力和其他自动

化系统的电气连接、外围设备的集成、系统编程以及文档编制、

设备维护和故障排除等任务。

（二）基本知识及能力要求

机器人系统集成赛项对所涉基本知识和技术能力的考察基

于世赛竞赛相关赛项标准，以辽宁省第一届技能大赛技术文件和

辽宁省第二届技能大赛技术文件、技术说明为参照和依据而制定。

本次比赛不设单独的理论考核环节，以实际操作技能考核为主，

全面考查参赛选手的专业技术技能水平和职业素养，具体要求内

容及说明见表1。

权重比例

相关要求

（%）

1工作组织和管理

—安全操作原则和方法3

基本知识

—所有设备的用途、使用、保养、维修以

—1—

及它们的

安全影响

—工作区域内良好的环境和安全原则及应

用—有效沟通原则

—有效合作原则

—个人和集体的角色、职责和职责的范围

和限制—必须规划活动中的参数

—时间管理的原则和技巧

—准备和保持工作区域安全、整洁和高效

—为工作做好准备，包含充分考虑健康，

安全和环境

—规划工作达到效率最大化和干扰最小化

—按照制造商的指导，选择和安全使用所

工作能力