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智能检测机器人的设计方法

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

智能检测机器人系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1应用场景需求识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2检测任务目标定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3功能性需求规格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.4非功能性需求指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.5性能与安全约束条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

智能检测机