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适用于复杂路况的自动驾驶路径规划算法设计与实现论文

摘要：

本文针对复杂路况下的自动驾驶路径规划问题，深入探讨了适用于该场景的路径规划算法设计与实现。通过对相关概念的阐述，明确了算法设计的目标、原理以及关键技术，为自动驾驶系统的安全、高效运行提供了理论依据和实践指导。

关键词：自动驾驶；复杂路况；路径规划；算法设计；实现

一、概念阐述

（一）自动驾驶路径规划的基本概念

1.路径规划的定义

路径规划是自动驾驶系统中一个至关重要的环节，它指的是在给定的环境中，为自动驾驶车辆找到一条从起点到终点的最优路径。这条路径需要考虑多种因素，如交通状况、道路限制、车辆性能等。

2.路径规划的目标

（1）安