自动寻迹小车的设计与调试.docx

摘要

单片机使用范围广泛，本次文章将会重点讲解单片机在智能小车设计当中的应用情况，包括电路、硬件、软件、系统等方面的设计思路。对智能小车来说单片机是最核心的控制单元，通过单片机就能实现对小车的遥控、速度、显示等。

基于上述要求，本次设计红外探头选取的是TCRT5000，驱动执行使用的是L298N型号，这两种装置可以掌控小车的行驶速度以及方位。本次使用的单片机型号为STC89C52，因为这种单片机具有较多的优点，价格实惠设计结构简单，能够符合当前的需求。在电源模块上使用的是锂电池作为主电源，电压采用的是5V标准，屏幕模块使用的是LCD1602液晶屏，红外接收模块使用的是1826型号，控制器