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无线传能系统输出稳定研究：模型预测控制与多中继策略

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2无线能量传输技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3现有系统稳定性研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.4本文研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.5技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

无线传能系统建模与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1系统基本模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2传输链路特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.3影响输出稳定的因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.4系统动力学特性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

基于模型预测控制的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1模型预测控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2预测模型构建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.3控制律优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.4MPC在无线传能中的应用优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

多中继协作策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.1中继节点功能与作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.2多中继协作模式分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.3中继选择与调度算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.4协作增强系统鲁棒性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

输出稳定性联合优化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

5.1MPC与多中继策略融合框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

5.2基于MPC的功率控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

5.3考虑中继协作的稳定性约束．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

5.4系统综合性能优化目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

仿真验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

6.1仿真平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

6.2仿真参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

6.3单变量工况仿真结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

6.4多变量工况仿真结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

6.5不同策略对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

6.6系统鲁棒性与动态性能验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

7.1主要研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

7.2研究创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

7.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

1.内容概览

本文档深入探讨“无线传能系统输出稳定性的研究”，特别聚焦于模型预测控制与多中继策略的应用。该研究旨