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μC OS II V2.00以来新增功能与服务介绍.pdfVIP

μC OS II V2.00以来新增功能与服务介绍.pdf

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    Introduction

    ThisdocumentdescribesallthefeaturesandservicesaddedtoµC/OS-IIsincetheintroductionof

    thehardcoverbookMicroC/OS-II,TheReal-TimeKernel,ISBN0-87930-543-6.Thesoftware

    providedwiththebookwasversion2.00.Theversionnumberofthechangeisshownwhen

    appropriate.

    New#defineConstantsandMacros

    OS_ARG_CHK_EN(OS_CFG.H,V2.04)

    Thisconstantisusedtospecifywhetherargumentcheckingwillbeperformedatthebeginningofmostof

    µC/OS-IIservices.Youshouldalwayschoosetoturnthisfeatureon(whensetto1)unsyouneedtoget

    thebestperformancepossibleoutofµC/OS-IIor,youneedtoreducecodesize.

    OS_CRITICAL_METHOD#3(OS_CPU.H,V2.04)

    Thisconstantspecifiesthemethodusedtodisableandenableinterruptsduringcriticalsectionsofcode.Prior

    toV2.04,OS_CRITICAL_METHODcouldbesettoeither1or2.InV2.04,Iaddedalocalvariable(i.e.

    cpu_sr)inmostfunctioncallstosavetheprocessorstatusregisterwhichgenerallyholdsthestateofthe

    interruptdisableflag(s).Youwouldthendeclarethetwocriticalsectionmacrosasfollows:

    #defineOS_ENTER_CRITICAL()(cpu_sr=OSCPUSaveSR())

    #defineOS_EXIT_CRITICAL()(OSCPURestoreSR(cpu_sr))

    NotethatthefunctionsOSCPUSaveSR()andOSCPURestoreSR()wouldbewrittenin

    assemblylanguageandwouldtypicallybefoundinOS_CPU_A.ASM(orequivalent).

    OS_FLAG_EN(OS_CFG.H,V2.51)

    Thisconstantisusedtospecifywhetheryouwillenable(when1)codegenerationfortheeventflags.

    OS_FLAG_WAIT_CLR_EN(OS_CFG.H,V2.51)

    Thisconstant

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