2025年大学《数学与应用数学》专业题库—— 数学在增强现实中的应用.docxVIP

2025年大学《数学与应用数学》专业题库——数学在增强现实中的应用

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.解释欧几里得空间中仿射变换的数学定义，并说明其在增强现实场景中（如虚拟物体放置）的作用。

2.给定点P在欧几里得空间R3中的坐标为(1,2,3)，矩阵T为

```

T=[[1,0,0],

[0,0,-1],

[0,1,0]]

```

求点P在T变换后的坐标。请详细写出矩阵乘法过程。

二、

3.在增强现实相机标定中，张正友标定法利用平面上的标定板点来估计相机的内参矩阵K。简述该方法中相机内参矩阵K包含哪些参数，并说明这些参数的物理意义。

4.假设一个虚拟物体在AR系统中的坐标系为O_V，其顶点坐标为(0,0,0),(1,0,0),(0,1,0),(0,0,1)。相机的投影矩阵为P。请写出该虚拟物体在相机坐标系下的投影点坐标的表达式。不需要进行具体计算。

三、

5.描述线性代数中的奇异值分解（SVD）在增强现实中的至少两种应用，并简述其应用原理。

6.在基于特征的AR点云配准中，如何利用梯度信息来优化特征点匹配的相似性度量？请解释相关的数学思想。

四、

7.解释什么是相机的外参矩阵，并说明它如何将世界坐标系中的点转换到相机坐标系中。请给出相应的数学表达式。

8.在实现AR中的实时手势识别时，为何卡尔曼滤波器常被用于融合来自摄像头图像和深度传感器的数据？请从数学建模和滤波原理的角度解释。

五、

9.在AR场景中，假设需要将一个在屏幕坐标系中的虚拟点(0.1,0.2,0.5)根据用户的头部姿态（由旋转矩阵R和平移向量T表示）转换到世界坐标系中。请写出转换过程的数学表达式。

10.设想一个AR应用，用户需要在现实环境中查找并定位一个具有特定几何形状（如圆柱体）的物体。请简述你会如何利用数学几何方法来检测和定位该物体，并说明可能涉及的关键数学概念或算法。

六、

11.增强现实系统需要处理真实环境中的光照变化。简述梯度算子在理解光照模型和实现真实感渲染中的作用。请说明如何计算一个点P在三维模型表面上的梯度向量。

12.考虑一个优化问题：在增强现实物体跟踪中，目标是在连续时间步k和k+1之间，找到使得观测到的图像特征点与预测位置处的特征点之间距离最小的相机位姿（旋转和平移）。请写出该优化问题的目标函数形式，并简述一种可能的数值优化方法及其原理。

试卷答案

一、

1.欧几里得空间R3中的仿射变换是一个由旋转、缩放、翻转、平移等基本变换组合而成的变换，可以表示为x=Ax+b，其中A是线性变换矩阵（描述旋转、缩放、翻转），b是平移向量。在AR中，仿射变换用于将虚拟物体根据用户的视角、手势或特定要求，在现实世界中正确地定位和放置，使其看起来像是真实存在于场景中。

2.P=T*P=[[1,0,0],[0,0,-1],[0,1,0]]*[[1],[2],[3]]=[[1],[-3],[2]]。计算过程：第一行与第一列对应元素乘积之和为1*1+0*2+0*3=1；第一行与第二列对应元素乘积之和为0*1+0*2+(-1)*3=-3；第一行与第三列对应元素乘积之和为0*1+1*2+0*3=2。故P=(1,-3,2)。

二、

3.张正友标定法中相机内参矩阵K通常包含焦距f_x,f_y（或主点c_x,c_y），以及一个表示图像传感器像素尺寸和排列的缩放参数（有时）。这些参数的物理意义分别是：f_x,f_y决定了相机镜头的光学特性，影响图像的放大率和边缘畸变；c_x,c_y定义了图像坐标系的原点（主点）在物理像素坐标系中的位置；缩放参数与传感器物理像素尺寸相关，将像素坐标转换为物理坐标。

4.假设世界坐标系点为W，相机内参矩阵为K，相机旋转矩阵为R（世界到相机坐标系的旋转），平移向量为T（世界到相机坐标系的平移）。世界坐标点W首先减去平移向量T得到W_c=W-T，然后乘以旋转矩阵R得到相机坐标系下的点O_V=R*(W-T)。最后，将点O_V投影到图像平面，得到投影点坐标o=K*O_V。

三、

5.SVD在AR中的至少两种应用：①几何约束求解：在求解包含线性约束的几何问题（如姿态估计、相机标定）时，SVD可以用于稳定求解过程，避免奇异性问题，并得到最小二乘解。②图像去噪与压缩：通过保留SVD分解中的主要奇异值和奇异向量，可以对图像进行降噪或压缩，提取关键特征用于AR中的物体识别或场景理解。

6.在特征点匹配中，通