基于单片机超声波测距系统设计与实现.pdfVIP

在做超声波程序时看好时序图，

首先要设计一个触发函数，也就是在驱动超声波模块检测距离时必须的前提。从时序

图可以看到，只需一个脉冲即可，但是必须要保证持续的时间大于10us。

当给模块一个触发信号后，模块会发出一个循环的8个40KHZ的脉冲，模块

进距，如果ECHO引脚输出即输出回响信号后，这时候要使用定时器

进行定时，直到ECHO输出为低电平，定时结束。

怎么设计测出这段定时时间呢？

首先我们可以估算下测到最大距离需要定时多长时间，看看定时器一次积满还要不要

累加，如果在65535之内的话，那么就不需要累加定时，否则还需要累加定时看看计

时了多少次。假如最大测距是4米，根据可以计算到定时时间最大为23.5ms，也

就是最大为23500us。在65535之内，所以不需要累加次数。

如程序：

Payattentiontothetimingdiagramwhen

doingultrasoundprocedures,

First,weneedtodesignatriggerfunction,whichisanecessaryprerequisitewhendrivingtheultrasonic

moduletodetectdistance.Ascanbeseenfromthetimingdiagram,onlyonepulseisrequired,butthe

highleveldurationmustbeensuredtobegreaterthan10us.

Whenatriggersignalisgiventothemodule,acycleof840KHZpulseswillbesentoutinsidethe

module,andthenthemodulewillperformranginginternally.IftheECHOpinoutputsahighlevel,

thatis,aftertheechosignalisoutput,atimermustbeusedfortiminguntiltheECHOoutputisl

owlevel,andthetimingends.

Howtodesignandmeasurethishigh-leveltiming

time?

Firstofall,wecanestimatehowlongittakestomeasuretheumdistance,andseeifthe

timerneedstobeaccumulatedonceitisfull.Ifitiswithin65535,thenthereisnoneedto

accumulatethetimer,otherwiseitisnecessarytoaccumulatethetimertoseehowmanytimesit

hasbeentimed.Iftheummeasurementdistanceis4meters,accordingtotheformula,the

umtimingtimecanbecalculatedtobe23.5ms,thatis,theumis23500us.Within

65535,